U0-22 输入信号 2 分配段码 说明 段码 说明11 /C-SEL 控制方式选择 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脉冲禁止 14 /G-SEL 增益切换15 /CLR 脉冲消除 16 /CHGSTP 换步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0表示该位置信号没有输入，1 表示该位置信号有输入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有输入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有输入。
U0-23输出信号1分配段码说明段码说明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位结束（/COIN）3同速检测（/V-CMP）4旋转检测（/TGON）5准备就绪（/S-RDY）6转矩限制（/CLT）7速度限制检测（/VLT）8制动器联锁（/BK）9警告（/WARN）10输出接近（/NEAR）注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN位置对应，0表示该位置信号没有输出，1表示该位置信号有输出。例：0x0001表示/COIN_HD有输出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有输出。 能适应高转速运行需求的工作场景。信捷DS5L1-20P4-PTA正规代理
15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。信捷DS5C2-415P0-PTA批发价格EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。
说明：1）伺服关使能停机模式（P0-27）当P0-27=0时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，无报警；当P0-27=1时，若发生伺服OFF后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-27=2时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于P5-03后转为自由停车，同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到P5-03以下，则报警E-262；当P0-27=3时，若发生伺服OFF后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30，电机转速还没有降到50rpm以下，则报警E-262；停止后保持DB状态；当P0-27=4时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-27=5时，若发生伺服OFF后，电机DB停车，停止后保持DB状态。
产品确认注意1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。安装注意事项1．安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。2．禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火灾危险。3．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障。接线注意事项1．请将AC电源正确连接到驱动器的独用电源端子。请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用符合相关线径要求的线缆进行接地处理（参考第3章伺服系统配线）。3．请锁紧端子的固定螺丝，否則可能会造成火灾。4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制。
运行显示状态说明上电时，面板显示，根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’1：面板上电显示U0-00的值，速度反馈，单位rpm2：面板上电显示U0-07的值，转矩反馈，单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测（/V-CMP）当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）P5-42转矩限制（/CLT）当转矩超过设置值时，亮灯。内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信号开始动作时，亮灯。P5-43速度限制（/VLT）当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常。信捷MS6G-130TH20B(Z)2-41P5选型支持
包装行业内，基于信捷变频器与触摸屏开发的故障诊断库，将设备故障处理时间缩短 60%，提升生产连续性。信捷DS5L1-20P4-PTA正规代理
伺服驱动器的安装2.1.1安装场所请安装在无日晒雨淋的安装柜内；请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；请将驱动器安装在无振动场所。
环境条件项目描述使用环境温度-10~40℃使用环境湿度20~90%RH（不结露）储存温度-20~60℃存储湿度20~90%RH（不结露）耐震动不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%） 信捷DS5L1-20P4-PTA正规代理
