青海视频目标跟踪

此前，九号电动车的自平衡技术一次次刷新人们的认知，而其中一款探索版车型，甚至加入了智能摄像头，能够识别行人、障碍物，自动规划行驶路线，达成自动驾驶的目的。很多人好奇这种怎么做到的，其实很简单，车辆内部摄像头安装了具备图像处理的传感器。这种传感器就是图像处理板，这类AI板卡在目标识别算法的赋能下，就能够对视野范围的物体进行AI分类识别，从而帮助车辆进行避障。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030，采用的是RK3588开发而成，凭借其工业级的性能，6.0TOPS的算力，就能够在车辆行驶过程中的复杂环境下进行周边环境的快速AI识别分类。当然，算法的能力也十分关键，由于车辆行驶环境的不断变化，算法面临的识别画面也不断变化，如何精细的进行识别，关系到车辆的行驶安全。慧视光电的图像处理板能够实现变倍锁定跟踪不丢失。青海视频目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030图像处理板能够在算法的支持下，对高速公路上的车辆进行检测识别，对个别车辆进行指定安全跟踪和检测，这将有助于有关部门进行测速和安全驾驶的管理侦查。通过实时数据的采集分析，还能够找出高速拥堵源头，为交通疏导提供精细信息，为提升整条道路的通行效率提供帮助。在夜间，图像处理板也可以和红外相机有机结合，实现AI检测识别的功能。24小时工作能力也为全天时的交通管理提供技术支撑。快速目标跟踪参考价格慧视AI板卡能够凸显AI的智慧之能，变被动为主动，提供多种能主动预警的视频分析和人脸识别黑白名单管理。

激光反无设备的摄像头中加装了高性能的AI图像处理板，将设备部署在预定区域，AI图像处理板在算法的加持下，实现对禁飞区域空中目标的24小时不间断AI巡逻，能够快速发现、锁定、处置目标，在数秒内利用高能激光毁伤无人机目标。要想到达更加精细的识别目的，板卡的性能很关键，同时视频数据的质量同样重要。高帧频的相机能够捕捉更多画面细节，这样高性能图像处理板在进行AI识别处理时，就能够获取更多信息，识别的精度就会提升。像成都慧视开发的高性能高帧频图像处理板就考虑到了这一点，通过RK3588和FPGA接口的深度定制，轻松打破高帧频视频的输入输出，让板卡实现更精细的数据处理。

相关滤波的跟踪算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法，作者提出了一种基于循环矩阵的核跟踪方法，并且从数学上完美解决了密集采样（Dense Sampling）的问题，利用傅立叶变换快速实现了检测的过程。在训练分类器时，一般认为离目标位置较近的是正样本，而离目标较远的认为是负样本。回顾前面提到的TLD或Struck，他们都会在每一帧中随机地挑选一些块进行训练，学习到的特征是这些随机子窗口的特征，而CSK作者设计了一个密集采样的框架，能够学习到一个区域内所有图像块的特征。无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务。

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。RK3588图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。移动目标跟踪产品

AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。青海视频目标跟踪

YOLO单卷积神经网络在一次评价中直接从全图中预测多个boundingboxes和类概率，在全图上训练并直接优化检测性能，同时学习目标的泛化表示。然而，YOLO对边界框预测施加了严格的空间约束，限制了模型可以预测的相邻项目的数量。成群出现的小物件，如鸟类，对于此模型也同样有问题。fasterR-CNN，一个由全深度CNN组成的单一统一对象识别网络，提高了检测的准确性和效率，同时减少了计算开销。该模型集成了一种在区域方案微调之间交替的训练方法，使得统一的、基于深度学习的目标识别系统能够以接近实时的帧率运行，然后在保持固定目标的同时微调目标检测。青海视频目标跟踪