情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。专业的技术团队是公司服务客户的中心优势之一。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5厂家直供
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。信捷DS5P-47P5-PTA优惠报价光伏新能源领域，三禾工运用信捷变频器的恒线速控制与触摸屏的视觉参数调节，优化电池片分选效率。
关联参数参数含义出厂设定单位设定范围修改生效P5-44制动器联锁/BKn.0000-n.0000~伺服bb即时P5-07伺服OFF延迟时间500ms-500~9999伺服bb即时P5-08制动器指令输出速度30rpm20～10000伺服bb即时P5-09制动器指令等待时间500ms0～65535伺服bb即时1）硬件连接伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的ON/OFF电路。典型的连接实例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY电源伺服驱动器伺服电机CN2LN失电制动器电源OFF时，防止因自重而落下机械运动部件失电制动器电源OFF时，防止设备因外力而移动机械运动部件DS5C2系列伺服驱动器用户手册5基本功能的设定57失电制动器的励磁电压为24V。抱闸电流＞50mA请通过中继转接，防止因电流过大烧毁端子。
P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
买信捷就选择常州三禾工 信捷伺服系统的抗振动性能强，在颠簸的工作环境中稳定输出动力。
驱动器型号驱动器功率(kW)连续输出电流（A）比较大输出电流（A）供电输入电流（A）供电电源冷却方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz风冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310风冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz风冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6风冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8风冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78风冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016风冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520风冷DS5C2-415P0-PTA153587.530风冷，买信捷选择常州三禾工。如 MS6G 系列中惯量电机机身相比高惯量的 MS6H 系列约缩短 10%。信捷DS5P-47P5-PTA优惠报价
兼容配置便捷：标配单 / 多圈一体编码器。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5厂家直供
性能规格伺服单元DS5C2系列伺服驱动器适用编码器标准：19bit/23bit通讯编码器输入电源DS5C2-2□P□-PTA：单相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用单相220V供电需接至L1、L3，否则掉电时会影响参数记忆）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度-10～+40℃保存温度-20～+60℃环境湿度90％RH以下（不结露）耐振动4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m时请降额使用（每高100m降额1%）信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5厂家直供
