电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。足底压力分析展示一张足底热力图（红色是高压区，蓝色是低压区），像天气预报的温度图一样直观。动静态足压板
足底压力技术追赶： 随着中国电子信息技术和制造业的飞速发展，国产足底压力测量系统开始崛起。出现了诸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企业，其产品在性能和可靠性上逐步接近国际水平，且具有价格优势。应用领域拓宽： 研究不再局限于临床，***扩展到竞技体育（为国家队运动员进行技术诊断和装备优化）、鞋服行业（为安踏、李宁等品牌提供生物力学测试服务）、大众健康（青少年足部健康筛查）等领域。研究成果涌现： 中国学者在国际生物力学和体育科学期刊上发表的足底压力相关论文数量大幅增加，开始出现具有**（如针对国人足型、特定运动项目）的研究成果。广东国内足压多学科融合：结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。
足底压力测试和平衡测试是两项关系密切且非常有价值的评估技术。足底压力测试更侧重于足部与支撑面之间的力学相互作用，帮助我们了解足底的受力分布，发现异常的应力区域。平衡测试则更关注身体维持姿态稳定的整体控制能力，评估神经肌肉系统对重心的调节能力。评估跌倒风险：尤其是对老年人或有平衡障碍的人群，平衡测试是评估跌倒风险的重要工具。制定康复训练计划：通过测试识别平衡能力的弱点和缺陷，从而制定针对性的康复训练计划。监测康复效果与训练成果：平衡仪和标准化的测试方法可以量化训练前后的平衡能力变化，客观评价康复或训练效果。
在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
我们的双脚，是默默承受全身重量的“地基”。走路时，足底在某一瞬间承受的压力可达到体重的3-4倍。为了缓冲这份巨大的压力，足底的天然“弓形”结构——足弓，起到了至关重要的作用。它像弹簧一样缓冲震荡，让我们行走、跑步更轻盈。然而，当足部结构或步态出现异常时，压力分布就可能失衡，引发问题。例如，扁平足会导致足弓塌陷，压力集中在足跟和前掌，不仅行走易疲劳，还可能诱发足底筋膜炎；而高弓足则会让足中部“悬空”，使前掌和足跟过度受压。足底压力分析就像给脚做了一次X光体检，只不过它看的不是骨头，而是‘隐形脚印。陕西足压多少钱
"步态分析"研究中的应用及进展足底压力测量技术应用于步态研究已成为生物力学代表性的研究方向。动静态足压板
痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻，股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛（挛缩）可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型因肌张力不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。动静态足压板
