GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。传感器在公司自主知识产权成果中有相关体现。黑龙江传感器生产厂家
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。电压传感器规格超 3000 台次基坑轴力伺服系统配备传感器。
传感器作为感受被测量信息的器件，总是希望它能按照一定的规律输出有用信号，因此需要研究其输出――输入的关系及特性，以便用理论指导其设计、制造、校准与使用。理论和技术上表征输出――输入之间的关系通常是以建立数学模型来体现，这也是研究科学问题的基本出发点。由于传感器可能用来检测静态量(即输入量是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量是随时间而变化的量)，理论上应该用带随机变量的非线性微分方程作为数学模型，但这将在数学上造成困难。由于输入信号的状态不同，传感器所表现出来的输出特性也不同，所以实际上，传感器的静、动态特性可以分开来研究。因此，对应于不同性质的输入信号，传感器的数学模型常有动态与静态之分。
红外气体传感器是一种基于不同气体分子的近红外光谱选择吸收特性，利用气体浓度与吸收强度关系(朗伯-比尔Lambert-Beer定律)鉴别气体组分并确定其浓度的气体传感装置。原理：由不同原子构成的分子会有独特的振动、转动频率，当其受到相同频率的红外线照射时,就会发生红外吸收，从而引起红外光强的变化，通过测量红外线强度的变化就可以测得气体浓度。需要说明的是，振动、转动是两种不同的运动形态，这两种运动形态会对应不同的红外吸收峰，振动和转动本身也有多样性，因此一般情况下一种气体分子会有多个红外吸收峰。根据单一的红外吸收峰位置只能判定气体分子中有什么基团，精确判定气体种类需要看气体在中红外区所有的吸收峰位置即气体的红外吸收指纹。在已知环境条件下，根据单一红外吸收峰的位置可以大致判定气体的种类。由于在零下273摄氏度即零度以上的一切物质都会产生红外幅射，红外幅射与温度正相关，因此，同催化元件一样，为消除环境温度变化引起的红外幅射的变化，红外气体传感器中会由一对红外探测器构成滑觉传感器检测物体抓取时的滑动状态，保障机器人抓取稳定性。
常见的传感器的类型：紫外线传感器。这类感应器可以测量紫外线的强度或能量。这类电磁波的波长比x射线长，但是仍然比可见光短。一种叫做聚晶金刚石的有活力的材料被用来进行可靠的紫外探测，它能够探测到环境暴露在紫外线照射下，触碰传感器。基于触摸屏的位置，触摸屏作为一个可变电阻。触摸式感应器包括：铜等全导体材料，以及绝缘隔板材料，例如泡沫或塑料，部分导电材料。接近传感器。接近传感器探测到存在几乎不接触点的物体。因为传感器和被测物体是不接触的，并且缺少机械部件，所以这些传感器具有很高的寿命和可靠性。有感应式接近传感器、电容式接近传感器、超声接近传感器、光电传感器、霍尔效应传感器等。传感器在杭州鑫高科技工程装备自动化方案中有用。吉林引伸计自动标定仪传感器
扭矩传感器通过应变测量，获取旋转轴传递的扭矩大小和方向数据。黑龙江传感器生产厂家
传感器的发展历史，作为现代科技的前沿技术，传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一，是目前世界公认的相当有有发展前途的高技术产业。美国早在80年代初，成立国家技术小组（BGT）帮助相关机构领导各大企业的传感器技术开发工作；日本将传感器技术列为国家重点发展6大中心技术之一；英、法、德等国家高技术领域发展规划中，均将传感器列为重点发展技术并将其科研成果和制造工艺与装备列入国家中心技术；2014年《福布斯》认为今后几十年内，影响和改变着世界经济格局和人们生活方式的会议科技领域，传感器名列会议领域头部。黑龙江传感器生产厂家
