3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 XD2-24T-E 主机 14 入/10 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 400mA，;XD5-60T6-C正规代理
XD3E-24/30、XD5E-24/30、XDME-30、XDH-30 结构组成：各部分名称如下：（1）：电源端子、输入端子、RS485口（COM2）（2）：输入标签（3）：RJ45口1（4）：RJ45口2（5）：输出标签（6）：RS232口（COM1）（7）：输出端子、24V输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（14）：产品标签（15）：左扩展ED模块接入口（COM3）信捷XL-E4AD供应商常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立，扎根工业自动化领域十七载，积累深厚行业经验。
XLME（运动控制、以太网型）包含16、32、64点规格。兼容XDM系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持Ethernet通讯，支持插补、随动等运动控制指令，支持4~10路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XLH（EtherCAT总线型）包含24、30点规格。兼容XLME的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸轮的功能，可接扩展模块、扩展ED。
100段高速计数中断XD系列PLC※1的高速计数器拥有100段32位的预置值，每一段都可产生中断，实时性好，可靠性高，成本低。PWM脉宽调制XD系列PLC※1具有PWM脉宽调制功能，可用于对直流电机的控制。频率测量XD系列PLC※1可实现对频率的测量。精确定时XD系列PLC※1可进行精确定时，精确定时器为1ms的32位定时器。在线下载※3XD5E、XDME部分型号以及XDH系列PLC支持在线下载功能，真正实现PLC无停顿运行。差分输入输出XD5系列差分型PLC支持差分信号输入输出，差分输入比较高可达1MHz，差分输出可达920KHz。SD卡扩展XD5（16点除外）、XDM系列支持SD卡扩展，用于数据存储和备份，卡容量不超过32GB。优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，轴承寿命延长至 30000 小时，适用于金属加工机床等强振动场景。
XL系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入点数8或16或32④：输入点类型X：表示输入点为NPN型输入PX：表示输入点为PNP型输入⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YT：晶体管输出YR：继电器输出⑦：接口类型无：欧式端子接口A：牛角端子接口，需外接端子台
模拟量、温度扩展模块模拟量、温度扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入路数1或2或4或8④：模拟量输入AD：表示模拟量电压、电流输入PT3：表示3线制PT100温度传感器输入TC：表示热电偶温度传感器输入WT：表示压力测量⑤：输出路数2或4⑥：模拟量输出DA：表示模拟量电压、电流输出⑦：模拟量类型A：表示电流模式V：表示电压模式P：表示带PID调节功能D：硬件版本区分（*针对WT模块）S：表示分辨率为1/65536（16Bit） 拥有先进的设备与技术，保障项目实施的高效与准确。信捷XL-P50-E优惠报价
13. 家具制造企业借常州三禾工的电气自动化，升级了生产流水线。XD5-60T6-C正规代理
注意1．请勿使用外部24V电源连接到控制器或扩展模块的24V、0V端子上。有可能造成产品的损坏。2．请使用2mm2的电线对控制器及扩展设备的接地端子进行第三种接地，不可与强电系统公共接地。有可能造成故障、产品损坏等。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．进行螺丝孔的加工时，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。可能引起误动作、故障等。5．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。有可能引起误动作、产品损坏。XD5-60T6-C正规代理
