增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。7. 化工企业与常州三禾工携手，借电气自动化实现生产控制。XD5-60T-C优惠报价
PNP 模式
这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约10ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 信捷XL-E2WT-D正规代理物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。
⑦：编码器检测4SSI：4路编码器检测⑧：型号区分P：带PID控制A：硬件为新版本（*针对WT模块）输入为电流型（*针对8AD模块）B：模拟量电压输出-5V~5V或-10V~10V（*针对4AD2DA模块）硬件版本区分（*针对WT模块）C：硬件版本区分（*针对WT模块）D：硬件版本区分（*针对WT模块）V：输入为电压型（针对8AD、12AD模块）⑨：是否隔离无：标准型H：各通道间相互隔离（*针对6TC-P-H、4DA-H模块）
扩展BD板上扩展BD板的型号构成如下所示：XD①NEBD②①：BD板类型NE：RS485通讯口NS：RS232通讯口NO：X-NET光纤口RTC：精确定时②：产品类别BD：指代扩展BD板
XL系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XL1/XL3/XL5/XLH-24：0.02~0.05us；XL5N/XLH-30/XL5H/XL5E/XLME：0.01~0.03us停电保持使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）
项目规格用户程序容量※1XL1/XL3：256KBXL5：512KBXL5E/XL5N/XLME/XL5H：1MBXLH：2MB（24点）、4MB（30点）I/O点数※2总点数16点24点30点32点64点输入点数8点X0~X712点X0~X1314点X0~X1516点X0~X1732点X0~X37输出点数8点Y0~Y712点Y0~Y1316点Y0~Y1716点Y0~Y1732点Y0~Y37 XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；
3）关于点数的计算点数是实际输入、输出的点数。当连接扩展模块之后，总点数＝基本单元的点数＋扩展模块点数。输入输出开关量序号为八进制数。输入输出模拟量序号为十进制数。经过扩展之后的总点数**多可达572点。基本单元XD3-32R-E（18I/14O）连接5个XD-E8X8YR扩展模块，那么，总点数应该是：I总数：18+8*5=58O总数：14+8*5=54总点数：I总数+O总数=58+54=112
基本单元和扩展模块安装在DIN46277导轨（宽35mm）上。要拆除时，只要拉下DIN导轨的装配拉钩，取下产品即可。【注】：XL系列PLC*支持导轨安装方式。 致力于打造一站式自动化服务，方便客户需求。XD5-16R-E供应商
型号：XD3E-24T-E 主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲。XD5-60T-C优惠报价
手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。 XD5-60T-C优惠报价
