弱网视频压缩与传输可视化指挥

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。视频压缩与传输系统。弱网视频压缩与传输可视化指挥

传输距离过远时，极容易导致信号传输丢包，从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰，或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点，成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内（我司一方案能够达到30ms左右，行业一般水平在200ms），且整个带宽比较低能够控制在500K，让无人机飞得更远、视频传输更稳定，提升整个无人设备的性能。陕西弱网视频压缩与传输无损低延迟AI图传解决方案。

当无人机飞的更远时，延迟就会增高，回传数据，操控精度都会受到极大影响，如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒，**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器，搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业，并且在比较低500K带宽环境下，可以同时控制4路无人机进行作业，视频图像清晰、全时段无马赛克，并且不会出现带宽拥堵等问题。

电力巡检是预防设备故障维稳电力输送的重要手段之一，能够有效掌握线路供电状态。传统模式下的人工走线暴露出效率低、高风险、看不全等系列问题，严重阻碍着巡检的可靠性，让电力供应仍然蒙着一层风险面纱。如今，人工替代正在电网巡检领域悄然进行着。无人机搭载高清的摄像头，能够通过抵近观察、AI诊断等方式，实现巡检改变。先AI识别缺陷，再人工审核生成报告，一气呵成。要想完整的替代人工，无人机巡检的稳定性很重要。无人机前端的影像数据需要实时或者稳定回传到地面端，便于诊断分析。除此之外，地面遥控器和无人机之间的通信、延迟需要有一定保障。传输高清图像且占用带宽小。

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。压缩后视频存储实现10倍扩容。河南电力运维视频压缩与传输供应商

适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。弱网视频压缩与传输可视化指挥

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。弱网视频压缩与传输可视化指挥