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机械手基本参数
  • 品牌
  • 恒可自动化,Dacarat
  • 型号
  • 支持定制
  • 基材
  • 金属
  • 警示字
  • 加工定制
  • 是否双面胶带
  • 适用范围
  • 立柱,生产线
  • 厂家
  • 恒可
  • 提升力
  • 0-2500kg
  • 水平轴(x)速度可达
  • 180m/min
  • 水平轴(x)加速度可达
  • 3m/s
  • 水平轴(z)速度可达
  • 150m/min
  • 水平轴(z)加速度可达
  • 2m/s
  • 驱动方式
  • 齿轮齿条
  • 控制方式
  • 伺服控制器
机械手企业商机

针对金属加工行业(如车床、铣床、加工中心)的工件上下料需求,恒可自动化的机械手采用强度高的合金机身,能承受金属加工车间的振动与切削液侵蚀,关键部件采用耐腐蚀处理,延长使用寿命。机械手最大负载可达 80kg,能稳定抓取金属工件(如钢件、铝件)并转运至机床加工位,减少人工上下料的等待时间,提升机床利用率;末端执行器采用液压或气动夹具,夹持力可调,适配不同形状的工件(如轴类工件、盘类工件)。支持与机床的数控系统联动,根据加工程序自动调整上下料节奏,实现 “机床加工 - 机械手上下料” 的无人化作业;同时具备工件定位校正功能,通过视觉系统识别工件的装夹偏差,实时调整抓取位置,确保工件精确装夹。恒可自动化根据金属加工企业的机床型号与工件规格,定制化设计机械手的上下料路径与夹具结构,提供机床对接调试服务,助力企业提升金属加工效率,降低人工操作安全风险。混合驱动机械手结合电动和气动优势,兼具高精度和大出力特性。悬臂机械手方案

悬臂机械手方案,机械手

在建材行业瓷砖的生产过程中,恒可自动化的分拣码垛机械手能高效完成瓷砖的分拣与堆叠作业。采用强度高的钢材机身,最大负载可达 150kg,能稳定抓取大尺寸瓷砖(如 800×800mm、1200×600mm),适配瓷砖生产线的批量分拣需求。机械手配备多组真空吸盘,吸盘布局根据瓷砖尺寸定制,确保瓷砖抓取时受力均匀,避免瓷砖边角磕碰或断裂;支持根据瓷砖的颜色、规格、等级自动分拣,通过视觉系统识别瓷砖表面缺陷(如色差、裂纹),将不合格品分流至废料区,提升产品分拣精度。码垛时可根据托盘尺寸(如 1200×1000mm)自动调整堆叠层数与排列方式,堆叠精度高,避免瓷砖堆叠倾斜或倒塌;支持与瓷砖生产线的输送线、打包机联动,实现 “分拣 - 码垛 - 打包” 的自动化流程,减少人工干预。恒可自动化根据建材企业的瓷砖规格与码垛需求,定制化设计机械手的抓取参数与码垛逻辑,提供设备安装与售后维护,助力建材企业提升瓷砖分拣码垛效率,降低人工操作安全风险。悬臂机械手5G 远程操控技术使机械手能在危险环境(如深海、火场)通过实时数据传输执行任务。

悬臂机械手方案,机械手

在新能源锂电池极片的生产过程中,恒可自动化的搬运机械手展现出高洁净与高精度特性。采用无油润滑设计,机身与末端执行器均经过防静电处理,避免极片在搬运过程中产生静电吸附粉尘,符合电池生产的洁净要求(如千级洁净室)。机械手重复定位精度可达 ±0.01mm,能精确抓取极片并转运至涂布、轧制等工位,减少极片错位导致的生产误差;末端执行器采用薄型柔性材质,贴合极片表面,防止极片褶皱或破损。支持与电池生产线的自动化设备(如涂布机、分切机)联动,根据极片生产节奏自动调整搬运速度,适配不同尺寸极片(如 18650 电池极片、方形电池极片)的生产;同时具备极片缺陷检测功能,通过视觉系统识别极片的划痕、毛刺等缺陷,自动将不合格品分拣至废料区。恒可自动化根据电池企业的生产规模与极片规格,定制化设计机械手的运动路径与洁净防护方案,提供洁净室安装服务,助力新能源企业提升电池生产精度与良品率。

针对汽车零部件(如发动机壳体、车门铰链)的搬运需求,恒可自动化的机械手采用强度高的碳钢机身,最大负载可达 50kg,能稳定搬运重型汽车零部件,适配汽车焊装、总装车间的生产场景。机械手配备多轴联动系统,可实现 360° 旋转与多角度平移,灵活应对零部件在不同工位间的转运(如从冲压工位到焊接工位);末端执行器采用可更换夹具设计,通过快速更换夹具适配不同形状的零部件(如圆形管件、方形壳体),减少换产时间。机械手具备抗干扰设计,能适应汽车车间的焊接火花、粉尘环境,关键部件采用防尘防水处理,延长使用寿命;支持与汽车生产线的 PLC 系统对接,根据生产节拍自动调整搬运速度,确保与上下游工序无缝衔接。恒可自动化根据客户的零部件尺寸与搬运路径,定制化设计机械手的运动参数与夹具结构,提供上门安装与售后维护服务,助力汽车制造企业提升生产自动化水平,降低人工搬运的劳动强度与安全风险。SCARA 机械手(选择性 Compliance 装配机器人)在水平方向灵活,垂直方向刚性高,擅长装配。

悬臂机械手方案,机械手

在医疗器械灭菌处理环节,恒可自动化的耐高温机械手发挥着重要作用。该机械手采用特种陶瓷材料打造关键部件,可在 134℃高温、0.2MPa 高压的灭菌环境下稳定运行,无需频繁更换易损件;末端执行器配备防滑夹具,能牢固抓取灭菌后的医疗器械,避免在转运过程中滑落。在医院消毒供应中心,其可配合灭菌锅完成手术器械的自动上料、灭菌后取出与分类存放,全程无人工接触,减少交叉污染风险;在医疗器械生产厂,可完成灭菌后的注射器自动包装,提升生产效率。某医院引入该机械手后,手术器械灭菌处理时间缩短 30%,灭菌合格率保持 100%。工业 4.0 场景中,机械手通过 OPC UA 协议与 MES 系统对接,实现生产数据实时追溯。山东自动化机械手

工作循环时间是衡量机械手效率的指标,高速机型可达 0.5 秒 / 次循环。悬臂机械手方案

针对塑料行业注塑机的注塑件取件需求,恒可自动化的机械手采用耐高温设计,能在注塑车间的高温环境(如 80℃)下稳定运行,机身关键部件采用耐热材质,避免高温影响运动精度。机械手响应速度快,从注塑机开模到取件完成的时间可控制在 3 秒内,有效缩短注塑周期,提升注塑机生产效率;末端执行器采用可定制吸盘或夹具,根据注塑件的形状(如薄壁件、复杂结构件)设计抓取方式,防止注塑件变形或掉落。支持与注塑机的控制系统联动,根据注塑周期自动调整取件时机,实现 “注塑 - 取件” 的自动化衔接;同时具备注塑件质量初检功能,通过视觉系统检测注塑件的缺料、飞边等缺陷,自动将不合格品分拣至废料区。恒可自动化根据塑料企业的注塑机型号与注塑件规格,定制化设计机械手的取件路径与末端执行器,提供注塑机对接调试服务,助力塑料企业提升注塑生产自动化水平,减少人工取件的安全风险与劳动强度。悬臂机械手方案

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