首页 >  机械设备 >  上海龙门机械手案例 欢迎咨询「恒可自动化科技供应」

机械手基本参数
  • 品牌
  • 恒可自动化,Dacarat
  • 型号
  • 支持定制
  • 基材
  • 金属
  • 警示字
  • 加工定制
  • 是否双面胶带
  • 适用范围
  • 立柱,生产线
  • 厂家
  • 恒可
  • 提升力
  • 0-2500kg
  • 水平轴(x)速度可达
  • 180m/min
  • 水平轴(x)加速度可达
  • 3m/s
  • 水平轴(z)速度可达
  • 150m/min
  • 水平轴(z)加速度可达
  • 2m/s
  • 驱动方式
  • 齿轮齿条
  • 控制方式
  • 伺服控制器
机械手企业商机

恒可自动化科技无锡有限公司的汽车电子传感器装配机械手,聚焦汽车电子领域的精密装配需求。采用微型伺服电机与高精度减速器,重复定位精度可达 ±0.005mm,能精确完成传感器的引脚对齐、焊接辅助、外壳封装等工序,适配汽车 ABS 传感器、温度传感器等小型精密元件的装配。机械手配备压力传感系统,在装配传感器引脚时可精确控制压力,避免引脚弯曲或损坏;末端执行器采用微型夹爪,夹爪尺寸可根据传感器规格定制,确保抓取稳定。支持与汽车电子生产线的回流焊、点胶机等设备联动,根据传感器的装配流程自动调整作业顺序,适配不同型号传感器的生产;同时具备装配数据追溯功能,可记录每个传感器的装配时间、操作人员、设备参数等信息,便于质量追溯。恒可自动化根据汽车电子企业的传感器装配工艺与生产规模,定制化设计机械手的运动程序与夹爪结构,提供精密装配调试服务,助力企业提升汽车电子传感器的装配精度与可靠性。协作机器人(Cobot)型机械手可与工人直接交互,通过碰撞检测保障安全。上海龙门机械手案例

上海龙门机械手案例,机械手

在 3C 行业手机外壳的打磨工序中,恒可自动化的辅助机械手能有效提升打磨精度与一致性。采用力控反馈系统,可实时感知打磨工具与外壳表面的接触力度,自动调整机械手的运动轨迹,确保外壳表面打磨均匀,减少人工打磨的色差与划痕。机械手配备高速旋转关节,运动响应速度快,可配合打磨工具完成外壳的边角、曲面等复杂部位的打磨,适配手机外壳的异形结构;末端执行器采用快换接口,可快速更换不同型号的打磨头(如砂纸、砂轮),适配不同材质外壳(如铝合金、玻璃、碳纤维)的打磨需求。支持与打磨设备联动,根据外壳的打磨工艺参数(如打磨转速、进给量)自动调整辅助力度,确保打磨质量稳定;同时具备打磨粉尘防护功能,机身关键部件采用防尘罩保护,避免粉尘进入影响运动精度。恒可自动化根据手机制造企业的外壳设计与打磨工艺,定制化设计机械手的力控参数与运动程序,提供打磨工艺优化建议,助力 3C 企业提升手机外壳打磨良品率,降低人工打磨成本。安徽标准模块机械手公司防碰撞检测系统通过力矩传感器或激光雷达,避免机械手与周边设备发生干涉。

上海龙门机械手案例,机械手

针对中小企业生产线空间狭小的问题,恒可自动化推出紧凑型机械手,实现生产空间高效利用。这类机械手采用折叠式臂架设计,未工作时臂架可折叠收缩,占地面积只 0.5㎡,相当于传统机械手的 1/3;同时支持壁挂式安装,可固定在车间墙壁或设备上方,不占用地面空间。在小型五金车间,其可安装在车床上方,完成工件自动上下料,不影响其他设备正常运行;在电子元件组装车间,通过多台紧凑型机械手串联,可在 5㎡的空间内搭建微型生产线。某小型电子厂引入该机械手后,在原有车间面积不变的情况下,新增 2 条生产线,产能提升 80%,完美解决了空间不足与产能扩张的矛盾。

恒可自动化注重机械手的智能化升级,通过融入工业互联网技术,打造 “智能机械手 + 云端管理” 模式。其生产的智能机械手配备数据采集模块,可实时采集运行速度、抓取次数、故障信息等数据,并上传至云端管理平台。管理人员通过电脑或手机登录平台,即可查看机械手运行状态,生成生产报表;当设备出现故障时,平台会自动发送预警信息,并推送故障排查方案,技术人员可远程指导现场人员解决问题。某机械加工厂引入该智能机械手后,设备故障响应时间从 24 小时缩短至 2 小时,停机时间减少 30%,生产计划完成率从 85% 提升至 98%。主从控制技术使医生通过操作手柄,远程控制手术机械手完成毫米级动作。

上海龙门机械手案例,机械手

在金属冲压行业的冲压生产中,恒可自动化的取件机械手能有效提升生产效率与安全性。采用高速运动关节,响应速度快,从冲压机开模到取件完成的时间可控制在 2 秒内,缩短冲压周期,提升冲压机利用率;机身采用防冲击设计,能承受冲压车间的振动与噪音,关键部件采用减震处理,延长使用寿命。末端执行器采用耐磨夹具,夹具材质选用强度高的合金,可耐受冲压件的高温(如刚冲压完成的热件)与锋利边缘,避免夹具磨损过快;支持多工位取件,可同时抓取多个冲压件并转运至输送线或堆叠区,适配连续冲压生产需求。支持与冲压机的控制系统联动,根据冲压工艺参数(如冲压速度、开模高度)自动调整取件时机,避免与冲压机运动部件发生碰撞;同时具备冲压件缺陷初检功能,通过视觉系统识别冲压件的变形、缺角等缺陷,自动分拣不合格品。恒可自动化根据金属冲压企业的冲压机型号与冲压件规格,定制化设计机械手的取件路径与夹具结构,提供设备对接调试服务,助力企业提升冲压生产自动化水平,降低人工取件的安全风险。工业 4.0 场景中,机械手通过 OPC UA 协议与 MES 系统对接,实现生产数据实时追溯。福建桁架机械手公司

最大负载能力随机械手型号不同,轻载型可抓 0.1kg,重载型可达 1000kg 以上。上海龙门机械手案例

面对食品加工行业对卫生安全的严苛要求,恒可自动化研发出食品级专门使用机械手,助力食品企业实现自动化生产。该机械手通体采用 304 不锈钢材质,表面经过镜面抛光处理,无卫生死角,可直接用高压水枪清洗;末端执行器选用食品级硅胶材质,符合 FDA 认证标准,避免对食品造成污染。在饼干生产线中,其可完成面团抓取、成型、烘烤后转运等全流程操作,且能根据饼干形状自动调整抓取间距,确保排列整齐;在乳制品灌装环节,通过无菌化改造,可配合灌装机完成牛奶盒的自动上料与封口,全程无人工接触。某食品企业使用该机械手后,生产车间卫生评级从 B 级提升至 A 级,产品抽检合格率始终保持 100%。上海龙门机械手案例

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