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机械手基本参数
  • 品牌
  • 恒可自动化,Dacarat
  • 型号
  • 支持定制
  • 基材
  • 金属
  • 警示字
  • 加工定制
  • 是否双面胶带
  • 适用范围
  • 立柱,生产线
  • 厂家
  • 恒可
  • 提升力
  • 0-2500kg
  • 水平轴(x)速度可达
  • 180m/min
  • 水平轴(x)加速度可达
  • 3m/s
  • 水平轴(z)速度可达
  • 150m/min
  • 水平轴(z)加速度可达
  • 2m/s
  • 驱动方式
  • 齿轮齿条
  • 控制方式
  • 伺服控制器
机械手企业商机

恒可自动化的机械手在物流仓储领域的应用,推动仓储作业向智能化、高效化转型。其研发的仓储专门使用机械手可配合立体仓库使用,沿轨道在货架间灵活移动,通过条码识别系统快速定位货物位置,完成货物的抓取、入库与出库操作。单台机械手每小时可完成 200 次货物搬运,较人工搬运效率提升 5 倍;同时支持多台机械手协同作业,通过中心控制系统分配任务,避免作业干扰。某电商仓储中心引入该机械手后,订单处理时效从 48 小时缩短至 24 小时,库存盘点误差率从 5% 降至 0.1%,大幅提升了仓储运营效率与客户满意度。柔性机械手采用形状记忆合金或气动软体材料,可抓取不规则物体如水果、玻璃制品。常州机械手方案

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恒可自动化科技无锡有限公司的新能源光伏组件搬运机械手,专为光伏电池板、光伏组件的生产搬运设计。采用多轴协同运动系统,机身承载能力强,最大负载可达 100kg,能稳定搬运大型光伏组件(如 166mm、182mm 尺寸组件),适配光伏组件的生产与包装场景。机械手配备真空吸盘组,吸盘数量与布局可根据组件尺寸定制,确保组件在搬运过程中受力均匀,避免组件弯曲或隐裂;同时具备防坠落保护功能,当吸盘负压不足时,自动启动机械锁止装置,防止组件掉落。支持与光伏生产线的层压机、装框机联动,根据组件生产节奏自动调整搬运路径,实现组件在不同工位间的无缝转运;机身采用防腐蚀处理,能适应光伏生产车间的潮湿环境,延长使用寿命。恒可自动化根据光伏企业的生产车间布局与组件规格,定制化设计机械手的运动参数与吸盘布局,提供安装调试与操作人员培训,助力新能源企业提升光伏组件生产效率,减少组件搬运过程中的损坏风险。苏州数控车床机械手定制农业采摘机械手通过视觉识别定位成熟果实,实现自动化收获。

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在金属冲压行业的冲压生产中,恒可自动化的取件机械手能有效提升生产效率与安全性。采用高速运动关节,响应速度快,从冲压机开模到取件完成的时间可控制在 2 秒内,缩短冲压周期,提升冲压机利用率;机身采用防冲击设计,能承受冲压车间的振动与噪音,关键部件采用减震处理,延长使用寿命。末端执行器采用耐磨夹具,夹具材质选用强度高的合金,可耐受冲压件的高温(如刚冲压完成的热件)与锋利边缘,避免夹具磨损过快;支持多工位取件,可同时抓取多个冲压件并转运至输送线或堆叠区,适配连续冲压生产需求。支持与冲压机的控制系统联动,根据冲压工艺参数(如冲压速度、开模高度)自动调整取件时机,避免与冲压机运动部件发生碰撞;同时具备冲压件缺陷初检功能,通过视觉系统识别冲压件的变形、缺角等缺陷,自动分拣不合格品。恒可自动化根据金属冲压企业的冲压机型号与冲压件规格,定制化设计机械手的取件路径与夹具结构,提供设备对接调试服务,助力企业提升冲压生产自动化水平,降低人工取件的安全风险。

恒可自动化科技无锡有限公司的电子元件插件机械手,专为 PCB 板电子元件(如电阻、电容、二极管)的自动插件设计。采用高精度伺服驱动系统,重复定位精度可达 ±0.015mm,能精确将电子元件插入 PCB 板的指定焊盘孔位,适配消费电子、工业控制板等 PCB 插件需求。机械手配备可更换吸嘴,吸嘴尺寸根据元件规格(如 0402、0603、0805 封装)定制,吸嘴采用防静电材质,避免元件吸附静电损坏;同时具备元件极性识别功能,通过视觉系统判断元件正负极,确保插件方向正确,减少反向插件导致的电路故障。插件速度可达 80 件 / 分钟,支持多通道同时插件,提升 PCB 插件效率;支持与插件机、波峰焊设备联动,根据 PCB 生产订单自动切换元件插件程序,适配不同型号 PCB 板的生产。恒可自动化根据电子企业的元件类型与 PCB 板设计,优化机械手的插件参数与吸嘴设计,提供设备调试与操作人员培训,助力电子企业提升 PCB 插件自动化水平,减少人工插件误差。关节式机械手模仿人类关节活动,具有多自由度,可灵活完成空间复杂动作。

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针对化工行业桶装物料(如涂料、胶粘剂、溶剂)的搬运需求,恒可自动化的机械手采用防腐蚀与防爆设计,机身表面经过防腐蚀处理,关键电气部件具备防爆等级(如 Ex d IIB T4 Gb),适配化工车间的腐蚀性气体与易燃易爆环境。机械手配备桶装物料专属使用夹爪,夹爪采用防滑橡胶材质,可牢固夹持 200L 标准桶或定制规格桶,夹持力度可调,避免桶身滑落或变形;最大负载可达 300kg,能完成桶装物料的装卸车、仓库转运、生产线供料等工序。支持与化工生产线的灌装机、输送线联动,根据灌装进度自动调整桶装物料的搬运节奏,确保生产连续;同时具备桶身缺陷检测功能,通过视觉系统识别桶身的破损、泄漏,自动将不合格桶体分流,避免物料泄漏引发安全事故。恒可自动化根据化工企业的桶装物料类型、车间环境与搬运需求,定制化设计机械手的防爆防护与夹爪结构,提供防爆认证与售后维护服务,助力化工企业提升桶装物料搬运自动化水平,保障生产安全。故障诊断系统可实时监测电机电流、关节温度,提前预警异常并停机保护。福建工业机械手

真空吸附式末端执行器吸力不足时,应检查真空泵压力、吸盘密封性或气源过滤器。常州机械手方案

面对食品加工行业对卫生安全的严苛要求,恒可自动化研发出食品级专门使用机械手,助力食品企业实现自动化生产。该机械手通体采用 304 不锈钢材质,表面经过镜面抛光处理,无卫生死角,可直接用高压水枪清洗;末端执行器选用食品级硅胶材质,符合 FDA 认证标准,避免对食品造成污染。在饼干生产线中,其可完成面团抓取、成型、烘烤后转运等全流程操作,且能根据饼干形状自动调整抓取间距,确保排列整齐;在乳制品灌装环节,通过无菌化改造,可配合灌装机完成牛奶盒的自动上料与封口,全程无人工接触。某食品企业使用该机械手后,生产车间卫生评级从 B 级提升至 A 级,产品抽检合格率始终保持 100%。常州机械手方案

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