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XDM-32T4-E主机18入/14出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，4路高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB；
XDM-60T4-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100～240V，4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、1个USB； XD2-24T-E 主机 14 入/10 出，晶体管输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出额定电流 400mA，;XF-E1HSC批发价格
XDH-24A8L-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）
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XDH-24A8-E主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多8轴的EtherCAT运动控制，同步周期：8轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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XD系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XDE①：系列名称XD②：指代扩展模块E③：输入点数8或16或32④：输入独用NPN输入时：XPNP输入时：PX⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YR：继电器输出；YT：晶体管输出；⑦：输出独用NPN输出时：无PNP输入时：P⑧：电源类型E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V模拟量、温度扩展模块的型号构成如下所示：XD①②E4AD2DA6PT6TC1WTP③④⑤⑥⑧4SSI⑦H⑨①：扩展标志E：扩展模块②：模拟量输入4AD：4路模拟量输入8AD：8路模拟量输入12AD：12路模拟量输入③：模拟量输出2DA：2路模拟量输出4DA：4路模拟量输出④：温度测量6PT：6路铂热电阻输入4PT3：4路铂热电阻输入（三线制）⑤：温度测量6TC：6路热电偶输入⑥：压力测量1WT：1路压力测量2WT：2路压力测量速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，动态响应较前代提升 50%。
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