云南窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。根据带宽可调试图像。云南窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务，为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时，通信通常会受到破坏，另外像高原、山区这种环境中，信号本身就受限，即便不受破坏，也难以支撑大量通信需求。因此，在无人机执行任务中，如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大，就需要多架无人机同时作业收集信息，将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏，并且地面通信也会需要占用带宽，无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时，无人机控制、回传数据的延迟就会增加，而灾难面前，时间就是生命，越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求，成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决，该模块不同于之前推出的AI图像处理板，它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标，输出靶量信息的能力外，它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，具备在50ms左右低延迟环境下（不含数据链）控制应急救援无人机进行作业，并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。山西仓储视频压缩与传输山区模拟接口转网络输出的视频跟踪板。。

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。

在工业制造领域，远程操控机器人已成为实现柔性生产、跨厂区协作、危险岗位替代的重要手段，但工业场景中设备密集、网络带宽有限、信号干扰强等问题，往往导致机器人远程控制延迟过高、视频传输卡顿，影响操作精度和生产效率。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的高清操作画面、设备运行监控视频进行高效压缩，大幅缩减视频体积，减少传输过程中的带宽占用，避免因带宽不足导致的操作画面延迟；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对工业弱网环境进行专项优化，即便在车间设备密集、信号干扰严重的场景下，也能稳定传输高清音视频，确保操控人员清晰看到机器人的操作细节和设备运行状态。此外，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的同步传输，将远程控制延迟控制在100ms以内，接近本地操作的实时性，让操控人员能够精细控制机器人进行焊接、装配、搬运等精细操作，甚至可实现跨厂区、跨地域的远程协作生产。三款产品的应用，不仅提升了工业机器人远程操控的稳定性和精细度，还降低了企业的网络部署成本，助力企业实现生产效率提升、人力成本降低的双重目标。基于自主的智能极限编解码、多分辨率 AI 融合和“G-Share”等技术。

随着智慧城市建设的推进，城市安防无人车已广泛应用于小区、工业园区、城市主干道等场景的24小时巡逻防控，但城市环境中高楼遮挡、信号干扰、多设备并发传输等问题，极易导致无人车远程控制延迟、视频传输中断，影响安防防控的及时性。慧视低延迟低带宽的技术，为城市安防无人车远程控制提供技术保障。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的多路监控视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，将视频文件大小压缩至原有1/5以下，大幅减轻传输压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统则针对城市弱网、多干扰环境优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在信号不稳定区域也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统凭借500Kbps低带宽适配能力和100ms内低延迟优势，让地面操控人员能够实时接收无人车传回的高清画面，精细控制无人车的行驶路线、巡逻速度，及时响应异常情况，如人员聚集、异物占道、突发事故等，实现“实时监控、精细调度、快速处置”。支持ARM盒子、X86架构。重庆回放视频压缩与传输技术

能够基于H265实时视频编码。云南窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥

现如今，无人机在救援中的应用越来越广，但是这也面临着许多挑战，例如容易受到外界环境因素的影响，从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如，2021年郑州"7·20"特大暴雨期间，救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不仅干扰传感器，更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题，2023年广东台风救援中，强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。云南窄带多路高清视频压缩与传输可视化指挥