四川RK3399处理板图像识别模块算法定制

无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞，对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集，并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析，实现巡检前端化，不再需要将数据回传控制段，再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务，现在只需要半小时即可完成，整个效率又进一步提升。此外，无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后，无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查，一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。识别打击目标的AI模块。四川RK3399处理板图像识别模块算法定制

模拟相机成本低、延迟低、便于安装操作的特点让其在小型无人飞行器领域有着大量的市场。因此，我司针对这一相机选型的用户定制了一款专属的AI图像处理模块——Viztra-HS063。模块采用RK3588s作为处理器，具备四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架构，主频达2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps视频解码与三屏异显输出，支持4G/5G扩展并配备WiFi/蓝牙通信模块及M.2固态硬盘扩展接口。我司定制双模拟接口，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。河南RV1126开发板图像识别模块高性能主板AI图像识别模块Viztra-LE048.

“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型（含穿越机）、无人驾驶自由气球、系留气球等。除了宣传外，必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域，需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能，可以采用图像识别的方法。

另一方面，面对常规难题，我们解决问题的速度快，项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法，这其中对于数据的训练必不可少，成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP，通过这个工具能够定制训练项目所用的算法，极大提升了开发的进度，满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板（跟踪设备）的实际需求。此外，由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代，因此，慧视光电也做了许多工作，通过精心的筛选，帮助进行全国产化替代。小样本算法模型开发工具SmartDP。

在应急救援，消防无人机本就需要被优先保障控制带宽以及航线，黑飞无人机的出现无疑是添堵行为，但是大家都在救火，对于黑飞无人机的管控就相对宽松了，那么有没有不需要人工干预的预防措施呢？其实，通过AI也能够实现黑飞无人机的监视。在公共区域的摄像头中植入高性能的AI图像处理板，定制无人机的识别检测算法，在算法的作用下，就能够对目标空域进行24小时不间断的监控，一旦有不明目标飞入，就能够立即检测并实现跟踪，再通过一定的反制手段实现干扰迫降。这种技术在国内就可以选择成都慧视开发的RK3588图像处理板Viztra-HE030，板卡具备6.0TOPS的算力，即便是复杂环境的空域也能够稳定检测识别，我司自研的小目标跟踪算法针对于飞得高离得远的目标也能够精细跟踪。能够接入120FPS相机的图像识别模块Viztra-HS063M。山西RV1126开发板图像识别模块提供商

RV1126系列图像识别模块。四川RK3399处理板图像识别模块算法定制

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。四川RK3399处理板图像识别模块算法定制