清远通用自动化立体仓库

 自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部**存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所 按建筑形式可分为整体式和分离式两种。清远通用自动化立体仓库

自动化立体仓库与普通仓库的不同

1、仓库主体不同

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。

2、操作方式不同

立体仓库是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。而一般仓库基本上都是人工操作。

3、货架不同

自动化立体仓库货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。而一般仓库都是以平地堆放为主。 梅州正规自动化立体仓库可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

自动化立体仓库无需人工操作，减少人工误差，随着全球经济的迅速发展与进步，我国市场经济也随着发生着翻天覆地的变化，企业与企业间的竞争日益激烈，其中生产效率和仓储效率已成为企业竞争的**问题。自动化立体仓库整条线完全自动化，无需人工操作，减少人工误差，在提高了仓储效率的同时降低了人工成本，大力发展自动化立体仓库的是历史进步的必然趋势！

根据用户存储温度的不同要求，自动化立体库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品，低温区配置制冷设备，恒温4℃，存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化，**终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调)回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、3台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物。 立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率.

自动化立体仓库的主要优点：

（1）仓库作业全部实现机械化和自动化

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的缺点：

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。

(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。

(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。

(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。

(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。 自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。黑龙江大型自动化立体仓库

医药生产：医药生产是应用自动化立体仓库的领域之一。清远通用自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

库存信息管理系统:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 清远通用自动化立体仓库

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