上海通用自动化立体仓库

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其**部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。 自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。上海通用自动化立体仓库

自动化立体仓库的主要优点：

（1）仓库作业全部实现机械化和自动化

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的缺点：

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。

(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。

(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。

(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。

(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。 珠海智慧自动化立体仓库自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。

定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

工厂要做一个自动化立体仓库，应该要注意什么地面受压

在立体仓库中常见的有堆垛机设备，但是堆垛机的重量很大，在长期使用过程中，在对仓库地面造成很大损伤的同时也会磨损设备自身的底座。座椅在进行立体仓库的设计时候需要对仓库的进行科学合理的设计，尤其是它的受力承载能力设计，需要考虑到仓库中会使用哪些仓储设备，需明确他们会对地面造成的压力，设计出能够承受这种压力的地面，减少相关设备和地面的磨损程度。

缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟

地面特性

仓库的地面每天的都会有很多设备的使用和人员的走动，而且仓库中不同的货物对地面的要求有很大的差距。有些货物的防滑性能需求高，有些货物的抗冲击需求高，所以我们在进行立体仓库的设计的时候，需要将这些因素全都考虑进去，争取保证仓库地面的**终设计能够满足不同货物的仓库需求，以很大程度的提升仓库的仓储效率。

中国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制开始不是很晚。

自动化立体仓库系统中主要对象为一个6层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对6个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入6层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘请求信号，堆栈车接到请求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到6层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘准备好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化.湛江自动化立体仓库规格尺寸

6.60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库**多的国家之一。上海通用自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 上海通用自动化立体仓库

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