潮州本地自动化立体仓库

仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种

1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种

2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种

总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定

穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，包括安装验收和日后地面沉降

航瑞以精细化质量控制为**，致 力于制造业及流通业领域的物流自动化、 信息化、 集成化技术的创新、研究、开发和应用，为 客户提供智能工厂整体解决方案、 智能制造系统集成、物流系统集成、设备开发设计、设备制 造、安装调试、培训及售后等一条龙服务，为客户提供交钥匙工程． 按建筑形式可分为整体式和分离式两种。潮州本地自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7库存信息管理系统（WMS）:亦称**计算机管理系统。是全自动化立体库系统的**。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 潮州本地自动化立体仓库1993年广州羊城制药厂建成了国内医药生产用自动化立体库。

    可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干**的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。

自动化立体库的设计

.1入库／出库 

6层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架3部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动部分。主要功能是将**多为6组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库6层堆栈机”或从“出库6层堆栈机”中取出。

a．设计参数。长辊输送：长辊85mm；比较大输送速度：20m/min，变频调速；传动方式：链传动；长辊输送面平面度：±1.0mm；比较大提升速度：40m/min；提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；停位点：6个；停位精度：±2.0mm。

b．安全防护措施。链传动处安装护板；提升区域的顶端和底端，安装安全单元；外部有透明防护板；上部安装检查及维修用的梯子、安全栏杆和平台。

c．架体结构。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既轻巧、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。 1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了***座计算机控制的立体仓库。

    自动化立体仓库（AS/RS），利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，也是当前仓储自动化技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入出库输送机及计算机操作控制系统组成的复杂的自动化系统，运用前列的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。自动化立体仓库具备以下明显的优点：1、使用高层货架存储的方式，大幅提高空间利用率。2、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。3、利用计算机管理，提高企业的核心竞争力。4、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。5、解决生产各环节的流通问题和供求矛盾，减少库存资金积压。6、使用自动仓储，是展示现代化企业的标志。航瑞公司可根据客户的需求、场地条件及工艺流程，设计和提供**适合客户的自动化立体仓库系统。 50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;汕头自动化立体仓库

自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机等辅助设备组成的复杂的自动化系统。潮州本地自动化立体仓库

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间的，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中的，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。潮州本地自动化立体仓库

深圳市航瑞物流自动化有限公司注册资金5000万元-1亿元，是一家拥有51~100人***员工的企业。公司业务涵盖[ "巷道堆垛机", "AGV/RGV", "自动化仓库", "信息管理系统" ]等，价格合理，品质有保证。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造交通运输质量品牌。公司自成立以来发展迅速，业务不断发展壮大，年营业额度达到5000万元-1亿元，未来我们将不断进行创新和改进，让企业发展再上新高。