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副电机 802 带动一个齿轮作为副齿轮 902 ；主齿轮 901 和副齿轮 902 通过齿条 1000 连接，进而实现主齿轮 901 和副齿轮 902 之间的传动。 目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结 构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速 机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对 齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机 800 进行设置，根据机 床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠 性。 PocketNC使用时，需要注意哪些问题呢？广东PocketNC联系电话

综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀 具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀 具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀 具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。

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同时采用 5 轴的 Pocket NC 车床能够从多角度切割原料，与 3D 打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，全方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加宽泛。

Pocket NC 是一款可携带的 5 轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持 linux，Windows，OSx 的系统控制。用户可以通过相关软件导入 CAD 或 CAM 格式的结构图进行铣制。当然，Pocket NC 也支持标准 G 代码的指令控制。

Pocket NC 体积很小，可以直接装在箱子中。这个装 Pocket Nc 的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。

如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。

看过这些结构的五轴机床，我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。可是，这么多样化的机床结构，在加工时究竟能展现出哪些特点呢？与传统的三轴机床相比，又有哪些优势呢？接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。

5轴机床的特点

说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。 想买宁波米控机器人科技有限公司的PocketNC。

在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：**难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是**多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

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工作原理如下 ：(1) 停止状态时，主电机 801、副电机 802 停转，电气系统分别为主电机 801 和副电 机 802 施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮 901 与副齿轮 902 分别抵住齿条 1000 前后面，达到消除齿隙的目的。

(2) 加速状态时，主电机 801、副电机 802 加速运转，电气系统为主电机 801 和副电 机 802 施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。

(3) 匀速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向的驱动力矩。当预 加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮 901 作为驱动齿轮，副齿轮 902 制动。当摩擦转矩大于预加 转矩时，主齿轮 901 和副齿轮 902 同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。 广东PocketNC联系电话

宁波米控机器人科技有限公司创立于2016-09-20，是一家生产型公司。米控机器人致力于为客户提供质量的[ "桌面五轴机床", "激光精密加工系统", "金刚石刀具精密加工设备", "机器视觉" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。截止当前，我公司年营业额度达到30-50万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。