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力控系统基本参数
  • 产地
  • 苏州
  • 品牌
  • 大儒科技
  • 型号
  • DFC311
  • 是否定制
力控系统企业商机

    力控系统、模块化打磨机台跟工业机器人是1比1的配套使用关系,根据应用于打磨抛光的工业机器人销量情况,就可以知道力控系统和模块化打磨工站的市场容量。国内市场,正在服役的打磨抛光机器人超过10万套;每年新增超过2万套;受近期**影响,工厂纷纷都在提升自动化能力,对机器人的需求将增加,尤其在打磨抛光市场;柔性智能化打磨,已经逐渐成为刚需,*国内市场,现有市场需求超过100亿;每年新增需求超过40亿。大儒科技专注于力控系统及自动化打磨抛光系统的研发,主要通过对传统打磨机器人柔性改造,赋予工业机器人精细化打磨工艺。目前已经跟机器人原厂和研磨耗材厂家洽谈配套销售,如ABB、FANUC,和3M、MIRKA等,其中不乏已下单合作。相信经过我们的努力,大儒科技很快能释放市场的需求,占主导地位。 力控系统可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。使产品受力面积一致。力控系统比较便宜

力控系统比较便宜,力控系统

    在传统搬运、焊接领域,工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点,力控技术显得格外重要。ABB机器人、库卡都有完整的力控系统,包括力传感器供应链、力控软件和应用包。在协作机器人、医疗康复、人形机器人、特种机器人等领域力控技术也扮演着重要的角色,能让机器人像人一样通过“触摸”拥有对零件的“感知”能力,从而促进工作的柔性化。大儒科技研发团队历时多年成功研发力控系统,并在在力传感器和力控打磨领域具有丰富的实践经验。力控系统具有的特点:1、紧凑型磨削工艺,适合精细化打磨,如铜、铝、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等的精细打磨抛光;2、可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定;3、操作简单,对调试要求低,可以快速上手;4、极耐用设计,力控系统免维护;IP65防护等级。高质量力控系统性价比高力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。

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没有安装力控系统的机器人去毛刺,通常是取得工件的3D模型,工件在夹具上固定好位置,沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺,主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨,通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置,这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的,打磨路径是怎么设计比较好,打磨质量如何评估,目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决,需要经验丰富的机器人工程师反复试教。

除了工件材料本身的特性,还有加工工艺,是处理的是什么样的毛刺,不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候,终端用户关注的是成本以及投入产出比。

大儒科技的力控系统的主要特点:

1.恒力浮动,**力控系统,不需机器人编程

2.打磨压力恒定,且可实时调节,响应迅速

3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配

4.支持:ProfiNet ,  TCP/IP和I/O通信

5.特殊防尘、防水设计,适用于恶劣环境

    大儒科技的力控系统应用:力控系统可应用于各品牌机器人在三维空间内,实现在各种角度对产品都能保持恒定的力进行抛光、打磨工作,从而保证了产品表面受力的均匀度,达到产品的理想效果。力控系统的功能:1.不受角度与分力的影响:可针对在三维空间任何角度的产品进行抛光、打磨工作。2.柔性控制:力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。3.快速响应:力控系统在瞬间受力和失力的状态下,只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。4.降低示教精度要求:只需示教在力控系统浮动机构范围内即可,从而减少了机器人示教工作的时间,提高生产效率。5.多段力控功能:产品在打磨过程中,由于产品受力面积的不同从而导致产品所需的受力就不同。此功能可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。6.配方功能:力控系统提供了配方功能,**多可保存255个配方,根据产品可随时调用。 力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果,只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。

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力控打磨,打磨力和实时调节,打磨夹具重量自动补偿。设备可靠、安全、易用。力控系统比较便宜

    大儒科技力控系统可以大幅降低机器人的采购成本。在机器人夹持打磨机进行打磨和抛光的过程中,打磨机的高频率振动,对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击,长时间工作下来,机器人的各个轴容易产生松动和漏油等现象,尤其是第五轴和第六轴,一旦出现松动,运行路径会跑偏,无法精细示教;没有了精度,机器人就无法使用了;目前的解决办法只有两种:1.机器人报废,更换新的机器人;2.更换机器人第五轴和第六轴,更换成本大概6万元左右;这两种损失都不小,尤其机器人数量多的话,损失更大;因此机器人的负载不能选择太轻的,相应的机器人的采购成本也很高;如果使用了力控系统,力控系统的柔性性能,可以消除掉打磨机的高频率振动对机械手臂的冲击,客户就可以选择负载比较轻的机器人,不但提升了生产的良率和一致性,机器人的采购成本也大幅降低了。 力控系统比较便宜

大儒科技(苏州)有限公司位于江苏省苏州市,创立于2020-01-21。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]深受客户的喜爱。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供质量的产品及服务。公司凭借深厚技术支持,年营业额度达到300-500万元,并与多家行业**公司建立了紧密的合作关系。

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