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龙门铣床还包括用于驱动横梁 300 的驱动电机 800 ；驱动电机 800 与拖 板 200 连接，并且驱动电机 800 包括 ：主电机 801 和副电机 802。主电机 801 带动 一个齿轮作为主齿轮 901 ；副电机 802 带动一个齿轮作为副齿轮 902 ；主齿轮 901 和副齿轮 902 通过齿条 1000 连接，进而实现主齿轮 901 和副齿轮 902 之间的传动。 目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结 构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速 机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对 齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。 PocketNC的工作原理是什么？广东**PocketNC公司

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 浙江PocketNC哪里有PocketNC哪个牌子的好一点？

拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，有效减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以科德双转台五轴机床，科德数控GNC61华丽五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。

别看它的体积很小就认为它的性能不够入眼，作为一款小型五轴电机，主轴为 65-10000rpm（额定转速 50000 rpm）的转速性能对于偏向专业领域的设计人员来说也基本够用了。

其 X-Y-Z轴电机参数为：极速 40 ipm (英寸/分)·分辨率 0.000125in·反弹抗性 ****·负荷位移 0.003in·比较大行程 4.5in·归位重复误差-+/-0.0005. 零负荷下重复误差+/-0.002。

除此之外，它在 A,B 两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度 20°/秒·分辨率 0.000125·反弹抗性 ****·负荷位移 0.05°·比较大行程 100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。 PocketNC的工作原理是什么？解答来了。

Pocket NC 体积很小，可以直接装在箱子中。这个装 Pocket Nc 的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。

不同于现在正火的 3D 打印机这种「加法」的概念，Pocket NC 做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款 5 轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。 PocketNC的价格一般是多少？浙江质量PocketNC要多少钱

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五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61***五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。 广东**PocketNC公司

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