脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,如图4-17所示。A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 康比利可定制多种型号编码器!西安专业重载型编码器
康比利为您介绍旋转变压器和编码器的主要区别:
1、编码器更精确采用的是脉冲计数;旋转变压器就不是脉冲计数, 而是模拟量反馈。
2、编码器多是方波输出的,旋转变压器是正余弦的,通过芯片解算出相位差。
3、旋转变压器的转速比较高,可以达到上万转,编码器就没那么高了。
4、旋转变压器的应用环境温度是-55℃到+155℃,编码器是-10℃到+70℃。
5、旋转变压器一般是增量的。
两者根本区别在于:数字信号和模拟正弦或余弦信号的的区别。 太原专业旋转编码器定制价增量式正余弦光电编码器哪家好。
康比利为您介绍几个编码器干扰问题:
1.由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题 :
编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系,一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击,冲撞等机械损伤,从而影响编码器的光电系统引起相关问题。
解决问题:由于硬件的损伤,只能进行更换。
2.由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题
SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”:干扰源:变频器;耦合路径:交变强电场耦合至编码器信号回路;受扰体:编码器信号。
问题的解决:一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况;另一方面通过与干扰源(变频器及动力)进行空间的隔离处理。
康比利公司推荐选型注意编辑应注意三方面的参数:1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。期待你的来电。编码器型号怎么选择,欢迎咨询上海康比利。
康比利教你如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。 上海康比利公司提供编码器与角度传感器。西安专业重载型编码器
增量式编码器质量哪家好?西安专业重载型编码器
康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素:
1、增量式或***式
选定合适的信号一定要考虑允许的成本,电源接通时的原点复位可否,控制速度,抗干扰性等等。
2、分辨率的精确度的选择
在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型,一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3、外形尺寸
要考虑按安装空间选定的轴的状态(中空轴、杆轴类型)
4、轴允许负载
要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,以及机械的寿命等。
5、 大允许转速
根据使用时的机械*大转速选定。 西安专业重载型编码器
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