脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,如图4-17所示。A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 电梯编码器生产厂家推荐?天津磁电式编码器报价
关于户外使用或恶劣环境下使用编码器:
有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器,这种情况下一个如何选择编码器呢?
康比利给您的建议:
1.有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。
2.如果编码器安装部分有空间,我们还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 常州光电式编码器供应商康比利编码器价格怎么样?
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差,容易损坏。
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的应用:脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
康比利公司与你分享下编码器常见故障编辑
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,编码器(图2)导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、juedui式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,编码器(图3)这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 旋转编码器有哪些类型?
juedui型旋转编码器的机械安装使用:
juedui型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高 分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或末尾一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。 康比利编码器质量怎么样?郑州重载型编码器
上海康比利编码器的优势!天津磁电式编码器报价
磁电编码器安装注意事项主要有以下几点:
一、装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接,应运用柔性衔接器。在轴上装衔接器时,不要硬压入。即便运用衔接器,因装置不良,也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷,或形成拨芯表象,因而,要格外注意。轴承寿数与运用条件有关,受轴承荷重的影响格外大。如轴承负荷比规则荷重小,可延伸轴承寿数。
二、振荡。加在旋转编码器上的振荡,往往会变成误脉冲发作的缘由。因而,应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时,加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动,可能会发作误脉冲。
磁电编码器配线和衔接也要特别注意,磁电编码器误配线,可能会损坏内部回路。 天津磁电式编码器报价
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