脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。
脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损,驱动力矩小,响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差,容易损坏。
脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。
脉冲编码器的应用:脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置,将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式:一是适应带加减计数要求的可逆计数器,形成加计数脉冲和减计数脉冲;二是适应有计数控制和计数要求的计数器,形成方向控制信号和计数脉冲。
编码器型号怎么选择?陕西专业增量式编码器批量定制康比利为您介绍伺服电机自带编码器还要外加编码器原因:
1.使用单独伺服电机,是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈。
2.伺服电机里面自带的编码器,但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。
3.全闭环控制方式时,伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,位置反馈使用光栅尺 南昌编码器报价选质量编码器,就来上海康比利!
康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素:
1、增量式或***式
选定合适的信号一定要考虑允许的成本,电源接通时的原点复位可否,控制速度,抗干扰性等等。
2、分辨率的精确度的选择
在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型,一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3、外形尺寸
要考虑按安装空间选定的轴的状态(中空轴、杆轴类型)
4、轴允许负载
要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,以及机械的寿命等。
5、 大允许转速
根据使用时的机械*大转速选定。
磁电编码器安装注意事项主要有以下几点:
一、装置时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的衔接,应运用柔性衔接器。在轴上装衔接器时,不要硬压入。即便运用衔接器,因装置不良,也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷,或形成拨芯表象,因而,要格外注意。轴承寿数与运用条件有关,受轴承荷重的影响格外大。如轴承负荷比规则荷重小,可延伸轴承寿数。
二、振荡。加在旋转编码器上的振荡,往往会变成误脉冲发作的缘由。因而,应对设置场所、装置场所加以注意。每转发作的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时,加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动,可能会发作误脉冲。
磁电编码器配线和衔接也要特别注意,磁电编码器误配线,可能会损坏内部回路。 电梯编码器生产厂家推荐?
关于户外使用或恶劣环境下使用编码器:
有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器,这种情况下一个如何选择编码器呢?
康比利给您的建议:
1.有铝合金(特殊要求可做不锈钢材质)密封保护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用。
2.如果编码器安装部分有空间,我们还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 康比利随时为你提供比较好的解决方案。陕西专业增量式编码器批量定制
康比利增量式正余弦光电编码器。陕西专业增量式编码器批量定制
脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时,光线透过两个光栅的线纹部分,形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号,并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B,如图4-17所示。A和B信号相位相差90°,经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号,还有一个“每转脉冲”,称为Z相脉冲,该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器,根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 陕西专业增量式编码器批量定制
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