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五轴机床实在是有太多太多优点，但是五轴机床 刀 具姿态控制，数控系统，CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多！同时，我们说到五轴机床，就不得不说真假五轴的问题，我们都知道真假五轴比较大的区别在于RTCP功能，然而何谓RTCP，它是怎么产生的又该如何应用？下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP，了解他的真正面目。

关于RTCP

RTCP，在科德数控GNC61***五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及 刀 具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。 PocketNC起什么作用？上海正规PocketNC联系电话

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀 具中心点和刀 具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。 上海正规PocketNC联系电话PocketNC公司那么多，该怎么选择？

X-Y-Z轴电机参数为：极速 40 ipm (英寸/分)·分辨率 0.000125in·反弹抗性 ****·负荷位移 0.003in·比较大行程 4.5in·归位重复误差-+/-0.0005. 零负荷下重复误差+/-0.002。

除此之外，它在 A,B 两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度 20°/秒·分辨率 0.000125·反弹抗性 ****·负荷位移 0.05°·比较大行程 100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。

Pocket NC 不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。

工作原理如下 ：(1) 停止状态时，主电机 801、副电机 802 停转，电气系统分别为主电机 801 和副电 机 802 施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮 901 与副齿轮 902 分别抵住齿条 1000 前后面，达到消除齿隙的目的。

(2) 加速状态时，主电机 801、副电机 802 加速运转，电气系统为主电机 801 和副电 机 802 施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。

(3) 匀速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向的驱动力矩。当预 加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮 901 作为驱动齿轮，副齿轮 902 制动。当摩擦转矩大于预加 转矩时，主齿轮 901 和副齿轮 902 同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。 什么是PocketNC，怎么定义的？

真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。

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而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。 上海正规PocketNC联系电话

宁波米控机器人科技有限公司位于浙江省宁波市，创立于2016-09-20。公司业务涵盖桌面五轴机床，激光精密加工系统，金刚石刀具精密加工设备，机器视觉等，价格合理，品质有保证。公司从事机械及行业设备多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批**的专业化的队伍，确保为客户提供质量的产品及服务。米控机器人秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，***打造公司的核心竞争力。