自动化去皮机规格

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。上海赋贝公司主要去皮机生产。自动化去皮机规格

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。自动化去皮机规格数控去皮机和其他液压去皮机有什么区别呢？

    通过***电机和第二电机分别为顺时针方向和逆时针方向旋转的设置，使得剥皮过程中产生的木屑会向下移动，通过工作箱内壁的倾斜设置，配合工作箱底部开设的木屑排出口以及木屑排出口底部设置的收料箱，使得剥皮过程中产生的木屑会落入收料箱中，避免了剥皮过程中产生的木屑四处飞溅，减少了工作人员的清理工作量，通过在底座正面设置的翻盖，配合收料箱正面设置的把手，方便了工作人员对收料箱的取拿。附图说明图1为本实用新型俯视结构示意图；图2为本实用新型正面结构示意图；图3为本实用新型滑槽内部结构示意图；图4为本实用新型滑块与第二电机连接关系示意图。图中：1、工作箱；2、***固定板；3、***电机；4、***剥皮滚筒；5、第二固定板；6、液压杆；7、第三固定板；8、第二电机；9、滑槽；91、导向轮；10、滑块；101、凹槽；11、通孔；12、第二剥皮滚筒；13、木屑排出口；14、底座；15、翻盖；16、收料箱。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例。

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机的好处有很多。

    本实用新型涉及剥皮机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种钢丝输送带剥皮机。背景技术：输送带剥皮机用来在皮带接头准备时的紧固和清洁剥落传送带头部的胶层，另外还可用于各种织物芯、钢丝绳芯输送带的覆盖胶与帆布、覆盖胶与钢丝绳、帆布之间的分离。但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的钢丝输送带剥皮机存在着剥皮不精确的问题，现有的钢丝输送带剥皮机在剥皮的时候，只是将外部的皮剥掉，不在意剥皮的时候刀具是否划到材料的表面，一旦刀具划到材料的表面，会使材料的一些功能丧失，既影响了材料的质量，又导致了材料的浪费；现有的钢丝输送带剥皮机还存在着剥皮机在工作的时候不稳定的问题，现有的剥皮机在工作的时候，会产生振动，一旦产生的振动过大，使剥皮机不稳定，剥皮机的不稳定会导致剥皮的效果差，影响产品的质量，增加成本。因此亟需提供一种剥皮精确，稳定的钢丝输送带剥皮机。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种钢丝输送带剥皮机，通过设置伸缩杆，刻度线和剥皮刀之间的相互配合，从而达到了剥皮精确的效果，避免了现有的钢丝输送带剥皮机在剥皮的时候，只是将外部的皮剥掉。去皮机的好处都有很多。自动化去皮机规格

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    所述保护罩39与所述底座40固定连接并把所述剥皮装置10包围在内，所述控制箱37与所述保护罩39的外侧固定连接；所述夹线部件34包括支撑柱35、与所述支撑柱35固定连接的支撑板36、夹线轴50，所述支撑柱35固定安装在所述安装板12上从而使得所述夹线部件34固定安装在所述安装板12上，所述剥皮部件23、所述送料部件14均固定安装在所述安装板12上，所述限位块13设置在所述送料部件14和所述剥皮部件23之间并与所述安装板12固定连接。在本实施方式中，胶皮导线有特定的治具夹持固定在所述送料部件14上，经过所述送料部件14将需要剥皮的一端送入所述剥皮部件23内，再由所述夹线部件34将线的端头夹住一方剥皮过程中线材晃动导致线材报废，***通过所述控制箱37启动所述剥皮装置10，所述剥皮部件23便会按照预定步骤对导线进行剥皮，所述控制箱37用于控制整个所述胶皮导线剥皮机的自动运作。进一步的，所述剥皮部件23包括滑动座31、滑动马达33、滑板32，所述滑动座31固定安装在所述安装板12上，所述滑动马达33与所述滑动座31固定连接，所述滑动马达33安放在所述支撑板36的下方，所述滑板32与所述滑动座31活动连接，所述滑板32与所述滑动马达33的转轴固定连接。自动化去皮机规格

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