智能机械手的工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装机相配套，能自动将阀口包装袋 精确地套在包装机的出料嘴上。机械手根据系统指令自动举升，机械手工作顺序即开始；机械手举升到位，抓袋机构即自动伸出，将包装袋抓住；当抓袋机构确认抓到包装袋后自动收回，此时夹紧气缸从二 个方向将包装袋夹紧；以上顺序正确完成后，机械手自动回复到位，将包装袋自动套在 包装机出料嘴上。 无锡江加生产制造全自动包装机设备。滨州智能包装设备采购
智能机械手的**优势采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制；气动和电气元件都装在正压封闭箱体内，可确保部件无尘无水的工作环境；控制**由中文界面触摸屏和PLC组成，该界面明了直观，操作员无需专业培训， 即可轻松掌握操作，并可设置操作密码；控制系统模块化设计，可灵活地与多**立系统组合、扩展；机械手采用国际品牌的电气和气动元件。常见故障分析及处理
8.2.1 过载
包装称重过载时，仪表显示“Error1” 。
8.2.2 仪表显示出错
一般有以下二种故障：
a） 传感器损坏信号线断裂路。这时应该用数字万用表测量传感器的输出电压和桥压。空载时，输出电压一般为几个毫伏，而桥压一般为5V左右。
b）仪表模/数转换器输入损坏。
注：上述故障中，发生a类故障可能性比较大，用户可通过更换传感器或修复信号线路自行解决。而一旦出现b类故障，则应通知本公司售后服务部派员解决。
8.2.3 包装称量不准
包装称量不准，且各包重量偏差较大时，应当注意以下两个方面：
a）喷嘴内外套之间有杂物，可手动吹气***杂物。
b）参数设定不适当。定量值设定错误；设定的慢进量太小或空中量不正确，可能引起冲料落差不稳定，空中量实际上没有得到控制或只有快进料而没有慢进料的现象，引起包装称量值失控而波动大。
8.2.4 控制动作失灵
如果静态称量正常，启动包装后无控制动作发出，一般有以下二种故障：
a）启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b）驱动电源DC24V损坏。
8.2.5 气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀，有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些，应进一步检查更换。 滨州智能包装设备采购智能包装设备品牌有很多，你如何选择？
易损件的更换
1硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
2喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下：
a）拆下外喷嘴的4个固定螺栓，卸下已磨损的喷嘴，换上新的喷嘴；
特别提示：每班开机前检查油杯内的油量（20号机械油），滴油量在滴油杯上调节流量螺帽，如果发现油量至低位，必须及时加油。使用时发现轴端漏料现象时要及时压紧调整，调整至极限仍有漏料现象时要及时更换盘根调整至正常。注意：在调换新盘根压紧时不能压得太紧，经过一段时间运转后出现漏料现象再逐步压紧。每班结束要认真观察检查，保证设备运转正常。
控制动作失灵
如果静态称量正常，启动包装后无控制动作发出，一般有以下二种故障：
a）启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b）驱动电源DC24V损坏。
气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀，有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些，应进一步检查更换。
易损件的更换
硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下：
a）拆下外喷嘴的4个固定螺栓，卸下已磨损的喷嘴，换上新的喷嘴；
智能包装设备的日常怎么维护？手动操作方法
电控箱面板上有手/自动切换旋钮，旋钮旋至手动，此时面板上的按钮便可以分别实现各种手动操作：
——“进料”按钮：物料从喷嘴送出。
——“停止”按钮：物料从喷嘴停止送出。
——“起动”按钮：压袋器向下压紧。
——“推包”按钮：料袋托盘向外翻起。
手动操作方法
电控箱面板上有手/自动切换旋钮，旋钮旋至手动，此时面板上的按钮便可以分别实现各种手动操作：
——“进料”按钮：物料从喷嘴送出。
——“停止”按钮：物料从喷嘴停止送出。
——“起动”按钮：压袋器向下压紧。
——“推包”按钮：料袋托盘向外翻起。
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包装秤气压调节注意事项
当包装物料为纯粉体混合物时，气源压力表读数值一般在0.05-0.15MPa左右。同样具体实施是根据粉体比重 数为依据灵活调整气压，**终目的是调至物料能正常输出包装嘴为原则。特别注意，当包装粉体重量达到70%-80%时，必须观测包装袋内有气粉混合物快速溢出时调整控制仪表上的精计量，脉冲停顿间隔时间不能连续给料，让包装袋内的气体由收尘风机来抽出，这样才能使物料顺利充填入包装袋内直至重量目标值。注意不同粉体混合物相应，同时调整以上各项（气压，脉冲停顿间隔时间），并且注意收尘管道必须经常性保持畅通，保证有足够处理的风量（≥6000m3/h），否则影响包装内的排气效果，影响包装正常工作。 滨州智能包装设备采购
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