目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要。自动机器人抛光打磨值得信赖
自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光之前，要仔细检查漆面情况。根据漆面划痕大小、损伤程度、漆面厚度、耐磨度等具体情况，选择不同的研磨盘和研磨剂。
水性研磨剂不能覆盖小花痕，研磨时尽量让研磨盘和漆面平面接触作业。当出现研磨剂烧干附着在漆面表面时，喷撒少量水在研磨盘上再进行研磨。
油性研磨剂，可以覆盖小花痕，不容易出现研磨剂烧干附着在漆面表面的情况，研磨后需要用脱脂水进行脱脂，然后才可以做镀晶、镀膜类产品，否则镀晶、镀膜不能很好的附着在车漆表面，容易被清洗掉。
漆面划痕相对较大的情况下，可选用羊毛盘配合粗研磨剂(4μm);中度划痕可选用粗海绵球配合中研磨剂(2μm);细微划痕可选用细海绵球配合细研磨剂(0.8μm)，进行抛光作业。
一般情况下，选用中度研磨剂配合羊毛盘研磨，再用细研磨剂配合海绵球进行研磨，“对症下药”的抛光能让漆面达到更完美的效果。 江苏智能机器人抛光打磨打磨（抛光）机器人进行编程，压力适量，只向正确的方向移动，从而更快更有效的性能比手动的应用程序。
抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。抛光机操作的关键是要设法得到比较大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响**终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用**细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。
通常以抛光轮作为抛光工具。
机器人在打磨抛光领域有哪些应用？打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作，可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。实际上打磨抛光机器人的应用行业是非常***的，应用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备，打磨抛光机器人还具有可再开发性，用户可根据不同样件对机器人进行二次编程.
机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统。
打磨机器人的集成：采用机器人本体，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题，力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。自动机器人抛光打磨服务为先
打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。自动机器人抛光打磨值得信赖
机器人打磨抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势，对推动科技发展和优化环境保护具有重要的贡献，未来的发展不可限量。机器人抛光打磨必将成为工业生产阶段不可或缺的一个发展体系。工业生产中铸造的缸体缸盖，必须***飞边和毛刺，提高平整度、光洁度，以提高后道工序和发动机的质量。缸体缸盖位形状复杂，采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工，现需要采用多种不同的设备，投资大、工效低。
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