为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人***自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工；采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的比较大化；运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工；加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。以不锈钢保温杯为例,对该系统进行了实际应用,试验结果表明,该系统能够实现圆柱体小零件的大批量***自动化加工,可以满足实际生产需求。诺万机器人抛光打磨采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；**机器人抛光打磨哪家强
机器人打磨抛光特点
•一致性：打磨（抛光）是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业
•提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要
•员工安全:相关的作业具有安全***，机器人降低了工厂的安全风险
• 环境友好：打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
•减少浪费：自动化机器人打磨（抛光）系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。
•减少周期时间：打磨（抛光）机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。 智能机器人抛光打磨性价比高我公司可以提供实用的离线编程解决方案, 以满足客户任何特定的要求。
采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏***。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。打磨抛光去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。
诺万机器人抛光打磨系统功能:a.可以完全根据外形进行去毛刺,砂磨,拉丝和抛光的工作;b.运用数据输入模块，使用市场流行的应用软件,例如CAD计算机辅助设计模型,3D扫瞄器,标准工具如CMMC等，实现工件的完全机器人自动化柔性精密打磨加工;c.先进的路径次序选择,自动建立机器人行走路径.d.自动记录操作者经验过程,自动产生路径.e.独特的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差.f.表面处理加工程高度仿真,包括加工前进行周期评估。 打磨（抛光）作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作。
抛光技术的发展和日新月异，使得市场上的产品更加的琳琅满目，遵循发展的基础上，不断突破现有的技术，这是行业所信息看到的进步，自动抛光机技术应用原则主要如下：（1）用现有其它方法都不能解决，只有用抛光加工的方法才能解决的；
（2）用现有其它加工方法可以解决，但若采用抛光加工方法则可**提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的；
（3）要充分考虑加工流程中同抛光加工相关的那些相匹配的环节；
（4）要重视抛光加工与常规加工复合的加工技术的应用，以便充分利用各自的长处；
（5）在实际应用中，如果经济不紧张的话，建议购买进口配置，因为国内有些技术还达不到要求，国外的配置机器性能稳定，售后维护少，**的提升了工作效率。 机器人运动范围达2.2米，手腕可负重150kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；自动机器人抛光打磨哪家快
诺万机器人能设计高稳定性的抓手，并以3D扫描机进行工件扫描，编写**贴近形状的机器人轨迹。**机器人抛光打磨哪家强
自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光作业时，一定要严格控制自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机的转速，对于技术熟练的技师，钢板部分漆面可以控制在2500-4000转之间，塑胶部分漆面不超过1800转。如果对于那些不熟练的技师，钢板部分漆面应控制在1500-2500转之间，塑胶部分漆面控制在1000-1200转之间。否则可能因转速过快产生的高温对漆面造成损伤，甚至抛穿原厂漆面，给公司造成难以挽回的损失。
有效的抛光顺序，是从里到外，从上到下，围车转一圈完成作业。 **机器人抛光打磨哪家强
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