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光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息，来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。光电编码器，是目前应用**多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出。AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器现货销售

绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。HS35AY1WWU0AA915ZA增量编码器是什么编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个***之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。***会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，***个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

绝对值编码器产生体现编码器实际位置及其速度和运动方向的数字编码。如果发生断电，它的输出在恢复供电后也是正确的，不需要像增量式编码器那样需要返回至参考位置。电路瞬变也只会产生短暂的数据错误，通常这种错误持续时间很短，不足以影响控制系统的动态性能。绝对式编码器的分辨率由其输出字的位数决定。这种输出可以是标准二进制码或格雷码，后者每步输出*产生1位变化以减少误差。增量式编码器和绝对式编码器的差别就像秒表和时钟。秒表测量开始到结束所经过的增量时间，好比增量式编码器针对移动量产生一定数量的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间，就能通过与经过时间相加得到计时停止时的时间。对于位置控制，将已知的起始位置加上增加的脉冲数即可测出当前位置。绝对式编码器会持续不断发送当前位置信息，就像时钟会告诉你当前时间一样。 磁性编码器对于环境中常见的灰尘、油脂、水汽和其它污染物具有极强的耐受力，对于冲击和振动也是如此。

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。石家庄埃福创HS35AY1WWU0AA915ZA增量编码器

增量式编码器缺点是无法输出轴转动的位置信息。AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器现货销售

单圈和多圈的比较：对于单圈编码器，编码器轴每转一圈的输出编码都是重复的。没有数据能够说明编码器是转动了1圈还是1000圈。对于多圈式绝对编码器，在每一次转动期间每个轴位置的输出都是***不重复的，**多不超过4096圈。分辨率是指编码器轴的一圈或直线码尺每英寸或毫米上的测量片段或单元数量。轴编码器的分辨率可达每圈10000脉冲（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探测时甚至可达到40000 PPR，而线性编码器的分辨率可达微米级。总之，所选用的编码器的分辨率必须等于或大于应用需求，但分辨率并不是惟一要考虑的因素。 AV6AS1C23XWA2A917ZA增量编码器现货销售

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