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伺服电机：

伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

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怎么用PLC控制伺服电机?

在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 盐城授权台达PLC咨询台达PLC具体报价多少呢。

    打开“后台管理—>模块管理”页面，将DTU绑定至此管理员账号，然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。**主要两个地方需要配置，一是与PLC通讯的串口参数，二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数，下面分步骤对此功能进行讲解。注：模块只有在线后才可以进行远程配置，也可以使用“DTU配置软件”对模块配置，参考文档《DTU配置软件使用手册》。模块初始绑定密码是111111，直接点击绑定即可。模块远程配置模块的远程配置**好先“读取”再“写入”，只有写入成功后才表示该参数成功配置到DTU中，“写入”后也可以“读取”以检查之前的操作是否成功。如果不用模块DI报警点则无需进行“短信设置”。Modbus配置页详解：设备从站号：为模块所连设备的MODBUS从站地址（范围1-250），此地址必须和PLC设置的MODBUS从站号一致（上述第二节中的“通讯地址设定”）。功能码：为模块读取设备MODBUS寄存区的标志符。“功能码01”对应“线圈”（0XXXXX），“功能码02”对应“离散量输入”（1XXXXX），“功能码03”对应“保持寄存器”（4XXXXX），“功能码04”对应“输入寄存器”（3XXXXX）。比如，在台达PLC内部。

    台达PLC是一款国产***的可编程控制器，***应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把台达DVP-ES系列PLC连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web网页、手机APP和微信对台达PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的远程监控和D100和Y20的远程读写。；台达PLC一台（注意带COM2或3通讯串口），和自带的编程电缆。河北蓝蜂科技的DTU模块一台，天线和电源适配器（以下用GM10-DTU作为实例）。SIM卡一张，有流量，大卡(移动或联通卡)。联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8操作系统）。电工工具、导线若干。DTU准备工作此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作，我们需要对DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。。PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2+/-端子）连接到GM10的485A和485B接线端子（也可以使用COM3，这里统一按COM2口进行讲解）。如下图；打开《DeltaWPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。台达PLC和其他的空压机有什么区别呢？

PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。台达PLC的各种系列应用领域还是不一样的。镇江正规台达PLC规格尺寸

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DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列特色;整合的通讯功能，内置1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内置PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成▲ 提供比较高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中。盐城授权台达PLC咨询

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