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依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。展成磨齿法是基于啮合切削原理 的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要 求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应 用较广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状 。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率较高，运用较为普遍。适 用范围广。数控砂轮修整技术的运用，使成形磨削可以方便地实现齿轮修形。通过配备相应的软件可磨削各 种特殊的齿形，如花键齿、圆弧齿、摆线齿等。因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂 轮磨齿机得到了充分发展。齿面的光洁度，有无出现裂痕，毛刺或是其他疏松的情况。合肥进口磨齿中心改造

碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带作展成运动， 工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。这种机床还可利 用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床一般为卧式布局，加工直径 大于1米时用立式布局，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿 条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚 圆盘和钢带作展成运动,利用蜗轮副或分度盘作分度运动的 (见彩图)。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时 可磨削斜齿轮。这种机床调整方便，通用性好，适用于单件成批生产，应用较广。宿州KAPP NILES磨齿中心报价磨齿机具有高速的工作效率。

贴合磨削：高精度确保改善工艺效率!采用贴合磨削，当砂轮径向进给时，RAPID系列磨齿机可解决磨削过程中由于单边余量取出比例不均造成的效率低下等问题。1.额外进刀运动和径向进给同步进行，不占用多余时间；2.四轴进给优化实现整个齿形高度内磨削余量均匀去除；3.得以与高速磨削技术相结合；4.齿面温度降低，且全齿侧余量均匀去除；4.切削过程中的冲程数明显减少。高柔性磨削头：1.五轴联动加工。2.即使在磨削过程中，保持高刚性和定位精度，且无磨损。3.通过集成测量系统监控磨头位置。4.可满足单侧或双侧磨削需求的拓扑修形。5.3D测头集成测量系统可测量磨齿机上较为复杂的拓扑修形。

目前两大主流磨齿机--蜗杆砂轮磨齿机和成型砂轮磨齿机。成型砂轮磨齿机采用单片成形砂轮逐齿磨削的加 工方式，即将砂轮的两个侧面修成被磨齿轮的渐开线形状，砂轮外圆修成直线形状。蜗杆砂轮磨齿机是采用 滚切法原理来工作的， 即用蜗杆式砂轮与齿轮(工件)连续展成啮合原理来磨削工件，其磨削过程是连续的， 相当于基齿条的蜗杆砂轮和被加工齿轮间产生啮合运动，在连续展成运动中实现进刀磨削。因其生产效率高 和技术成熟，适用于小批量、多品种的齿轮磨削，普遍应用于**、航空、仪表仪器、机床等行业。但这种 机床需要地修整和校正砂轮的形状，比较困难和费时，对磨齿精度和生产效率有很大的影响。3D测头集成测量系统可测量磨齿机上较为复杂的拓扑修形。

齿轮磨齿机成形法：齿轮磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。：按成形法加工的成形砂轮齿轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮齿轮磨齿机结构简单，效率高，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为合适。采用成形法，使用成形砂轮磨削齿轮齿面的齿轮加工机床。合肥KAPP NILES测齿中心供应商

磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有意义。合肥进口磨齿中心改造

齿轮磨齿机展成法：1.蜗杆砂轮齿轮磨齿机：原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆（见蜗杆传动）形状,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比准确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动(见机床)，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式布局，连续分度，磨削效率高，适用于成批生产中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为合适,精度可达4级。2.大平面砂轮齿轮磨齿机：砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面，用渐开线样板（也有用钢带和滚圆盘的）产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。机床为卧式布局，结构简单，性能稳定，精度可达3级,主要用于磨削插齿刀、剃齿刀和计量用的测量齿轮等。 　合肥进口磨齿中心改造

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