打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。 打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。 机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统。正规机器人抛光打磨质量商家
自动抛光机是在五金和电子元件的加工应用非常***的一种设备,它的适用范围非常广,可以代替人工抛光,提高效率,例如可适用各种不锈钢圆筒容器的内外抛光筒体抛光机抛光速度每小时可达8-10m2。在自动抛光机的运作过程中,抛光机的抛光磨料至关重要,它直接影响成品的抛光效果,因此要根据抛光元件的要求选择合适特性的抛光磨料。
自动抛光机一般都会选择韧性比较大的抛光磨料,磨削抗拉强度较低的材料,以选用脆性较大的碳化硅系磨料为益。另外,要考虑工件的材料,在选择抛光磨料时,工件材料的硬度是重要的考虑依据,通常情况下,抛光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否则,较低硬度的磨粒在高速切削过程中会迅速钝化而失去切削能力,使砂轮耐用度过低而影响切削效率,并且加工质量得不到保证。 正规机器人抛光打磨量大从优从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在机器人砂光抛光工作站一次性全自动完成。
机器人打磨抛光在本质上是在模仿人手打磨抛光,所以**有机器人是远远不够的,其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。因此,设计人员对现场打磨抛光工艺的熟知非常重要。具体情况如下(以小角阀为例)。 打磨对砂带的要求很高,且粗细比(砂带型号)搭配要合理,一般是按由粗到细的顺序。在生产中根据实际情况来配置一套打磨机中砂带的条数,一般为2到4根;抛光时,抛光轮的选取同样重要,尤其是抛光轮的消耗问题,通常使用麻轮进行粗抛,使用布轮进行精抛。
自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光之前,要仔细检查漆面情况。根据漆面划痕大小、损伤程度、漆面厚度、耐磨度等具体情况,选择不同的研磨盘和研磨剂。
水性研磨剂不能覆盖小花痕,研磨时尽量让研磨盘和漆面平面接触作业。当出现研磨剂烧干附着在漆面表面时,喷撒少量水在研磨盘上再进行研磨。
油性研磨剂,可以覆盖小花痕,不容易出现研磨剂烧干附着在漆面表面的情况,研磨后需要用脱脂水进行脱脂,然后才可以做镀晶、镀膜类产品,否则镀晶、镀膜不能很好的附着在车漆表面,容易被清洗掉。
漆面划痕相对较大的情况下,可选用羊毛盘配合粗研磨剂(4μm);中度划痕可选用粗海绵球配合中研磨剂(2μm);细微划痕可选用细海绵球配合细研磨剂(0.8μm),进行抛光作业。
一般情况下,选用中度研磨剂配合羊毛盘研磨,再用细研磨剂配合海绵球进行研磨,“对症下药”的抛光能让漆面达到更完美的效果。 在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性。
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在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨,不少卫浴制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。正规机器人抛光打磨质量商家
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