大体分为接触式三维扫描仪 和非接触式三维扫描仪 。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。
1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。
2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。
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拍照式三维扫描仪原理
拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量能胜任，具备性能价格比。目前已应用于工业设计行业中，为客户实现 "一机在手，设计无忧"！拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。
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手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率28,000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移方便。实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，功能多样并方便用户使用，允许在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。
随着科学技术的不断发展，3d扫描在我们的生活中的应用逐渐变的一般起对于3d扫描技术相信大家并不是很陌生，但是3d扫描建模大家了解多少呢？
下面就带大家一起来看看如何扫描成3D模型？接触式3D扫描1868年Sorenson发明的微缩雕刻用的接触式扫描设备草图,利用可以活动的探针接触物体表面，通过移动探针在纸面上汇出当前深度，当然,测出来的肯定是相对物体图标的深度。主动光学3D扫描基本原理是利用立体三角，跟人眼成像的原理是很相似的
ATOS Triple Scan – 创新的三维光学扫描技术 ATOS Triple Scan 测量系统采用的是GOM 公司专门研发的测量和投影技术。 ATOS Triple Scan 利用这项新技术，极大提高了测量光面的扫描精度及质素，并提高了测量复杂元件的资料完整性，比如获得更完整的深凹或精细边缘的涡轮叶片等测量资料，有效减少单次扫描数量，使操作更简便。 蓝光技术 ATOS Triple Scan 同样应用蓝光技术。使用蓝光条纹，有利于避免受外界光线条件的影响，测量更精细。盐城优势三维扫描服务需要多少钱
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与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。拍照式三维扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作整体测量，对大型工件可分块测量，测量数据可实时自动拼合，非常适合各种大小和形状物体(如汽车、摩托车外壳及内饰、家电、雕塑等)的测量。
拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模， 主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。三维扫描仪在部分地区又称为激光抄数机或者3D抄数机。
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