在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在
0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在 IP54 以上。
调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在 40-60 万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内，将会被更多的企业接受。 因非常显着地减少停工等待时间而节约成本。自动机器人抛光打磨择优推荐
机器人抛光打磨的系统软件:
复杂的产品需要非常准确的材料砂磨应用程序, 使编程特别困难和耗时. 我公司可以提供实用的离线编程解决方案, 以满足客户任何特定的要求. 基于**技术的离线编程系统和柔性精密打磨抛光**系统的研发，我们提供了**技术的离线编程系统、离线编程软件。机器人打磨的编程是手工打磨抛光的经验和人工智能技术相结合的高度体现、可打磨各种材料包括不锈钢、铜、铝合金、锌合金、铁基材料等，可打磨的工件有各类五金工件、门把手、拉手、铰链等 通用机器人抛光打磨性价比出众诺万五金制造（上海）有限公司的机器人打磨抛光系统可以替代人工和打磨（抛光）机床设备。
打磨分析及方案说明：1.根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。
机器人在打磨抛光领域有哪些应用？打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作，可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。实际上打磨抛光机器人的应用行业是非常***的，应用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备，打磨抛光机器人还具有可再开发性，用户可根据不同样件对机器人进行二次编程.
路径次序选择, 自动建立机器人行走路径。
自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光之前，要仔细检查漆面情况。根据漆面划痕大小、损伤程度、漆面厚度、耐磨度等具体情况，选择不同的研磨盘和研磨剂。
水性研磨剂不能覆盖小花痕，研磨时尽量让研磨盘和漆面平面接触作业。当出现研磨剂烧干附着在漆面表面时，喷撒少量水在研磨盘上再进行研磨。
油性研磨剂，可以覆盖小花痕，不容易出现研磨剂烧干附着在漆面表面的情况，研磨后需要用脱脂水进行脱脂，然后才可以做镀晶、镀膜类产品，否则镀晶、镀膜不能很好的附着在车漆表面，容易被清洗掉。
漆面划痕相对较大的情况下，可选用羊毛盘配合粗研磨剂(4μm);中度划痕可选用粗海绵球配合中研磨剂(2μm);细微划痕可选用细海绵球配合细研磨剂(0.8μm)，进行抛光作业。
一般情况下，选用中度研磨剂配合羊毛盘研磨，再用细研磨剂配合海绵球进行研磨，“对症下药”的抛光能让漆面达到更完美的效果。 诺万五金为您提供高科技机器人抛光打磨服务，欢迎来电咨询，选择诺万，解放双手。自动机器人抛光打磨点击了解更多
诺万机器人能设计高稳定性的抓手，并以3D扫描机进行工件扫描，编写**贴近形状的机器人轨迹。自动机器人抛光打磨择优推荐
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。自动机器人抛光打磨择优推荐
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