智能机械手的工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装机相配套，能自动将阀口包装袋 精确地套在包装机的出料嘴上。机械手根据系统指令自动举升，机械手工作顺序即开始；机械手举升到位，抓袋机构即自动伸出，将包装袋抓住；当抓袋机构确认抓到包装袋后自动收回，此时夹紧气缸从二 个方向将包装袋夹紧；以上顺序正确完成后，机械手自动回复到位，将包装袋自动套在 包装机出料嘴上。 全自动包装设备江加品牌。滨州小型智能包装设备订做
智能机械手的**优势采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制；气动和电气元件都装在正压封闭箱体内，可确保部件无尘无水的工作环境；控制**由中文界面触摸屏和PLC组成，该界面明了直观，操作员无需专业培训， 即可轻松掌握操作，并可设置操作密码；控制系统模块化设计，可灵活地与多台**系统组合、扩展；机械手采用国际品牌的电气和气动元件。控制动作失灵
如果静态称量正常，启动包装后无控制动作发出，一般有以下二种故障：
a）启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b）驱动电源DC24V损坏。
气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀，有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些，应进一步检查更换。
易损件的更换
硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下：
a）拆下外喷嘴的4个固定螺栓，卸下已磨损的喷嘴，换上新的喷嘴；
重庆厂家供应智能包装设备采购智能包装设备故障解决方法。下面结合一个包装重量为40kg的案例说明工作过程。
a） 设定参数：操作员在仪表板上用按键依次设定包的重量：40kg，慢进量：5kg，试验确定的空中量：0.5kg，开始灌装前吹气时间：0.8s，包装结束后推包时间：1.0s。
b） 将空袋套上包装秤的灌装喷嘴。
c） 启动包装：轻触启动开关，夹袋器夹紧袋口，同时开始灌装前吹气（执行时间：0.8s），将喷嘴与出料管（在喷嘴内部）之间的暂留物料送入料袋，同时开始进料。
d） 快速灌装：快速灌装进料到包袋物料重量达35kg时，自动停止快速灌装（35kg=40kg-5kg）、启动慢速灌装进料。
e） 慢速灌装进料：慢速灌装进料到包袋物料重量达到39.5kg时，自动停止灌装进料（39.5kg=40kg-0.5kg）。停止灌装进料后还有空中量0.5kg的物料继续落入包装袋中，因此**终包装袋中的物料重量正好是40kg。
f） 结束包装：包装结束，夹袋器自动开释、推落料袋（执行时间：1.0s），一袋料包装完毕。
故障三：密封不严
故障描述：自动颗粒包装机未密封或者封口不严。这样不仅会浪费物料，还会因为物料都是粉状物，容易散发和污染自动颗粒包装机设备和工作环境。
解决方案：检查包装容器是否符合相关规定，取出劣质包装容器不再使用，然后可以尝试调节密封压力并提高热封温度。这样的话问题就解决了。
缺点四：不拉包
故障描述：自动颗粒包装机不拉袋，拉袋电机掉链子。这种失败的原因无非是线路问题。袋子开关损坏，控制器有故障，步进电机驱动器有故障。
解决方案：检查制袋机接近开关，控制器、步进电机是否损坏，并更换损坏的零件。
缺点五：撕开包装袋
故障描述：在自动颗粒包装机运行过程中，包装容器经常被自动颗粒包装机撕烂。
解决方案：检查电机电路，观察开关是否损坏。
以上是自动颗粒包装机的几个常见故障及解决方案。 当然，在实际使用中，可能的故障远不止这些。 当我们遇到设备故障时，必须先冷静下来，定位故障，然后检查相关模块是否损坏，以**提高故障排除的效率。 全自动包装机设备维修厂家！
主要技术参数
3.1 称量范围：Max=（10～50）Kg
3.2 分度值：d=（20～100）g
3.3 准确度： 0.5级
3.4 包装速度：5-6袋/min (注：不同的物料包装速度及包装重量有差异)
3.5 包装物料中比较大骨料颗粒：≤6mm
3.6 工作环境
温度0℃～40℃； 湿度≤90%RH（不结露）
3.7 工作电源（三相四线制）
AC 220V/50Hz ，AC 380V/50Hz；
电压波动范围：－15% ～＋10%，频率波动范围：±2%
3.8 工作气源
气压：0.4Mpa～0.7Mpa，耗气量0.2m3/min干燥压缩空气
3.9 配套收尘器
通风量：≥6000mm3/h 全自动包装机价格多少？江苏供应普通智能包装设备报价
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一般操作步骤
6.1 开通气源。
6.2 接通电源，检查各控制和工作部件动作正确。
6.3 去皮，清零。用标准砝码进行秤的标定。
6.4 设定定量值，慢进量，空中量参数，试验检查包装精度，如有误差应及时调整到符合相应要求。
6.5 将包装袋口套上包装秤的灌装口。
6.6 套袋的手背轻触启动开关，夹袋器自动夹住袋口，开始向包装袋灌装进料。
6.7 当灌装物料达到定量值，夹袋器自动开释，推包装置同时启动，将已灌装完成的包装袋推落，一袋料的包装即完成，重复6.5的动作即为连续工作。
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