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准双曲面齿轮如图2(b)所示，其主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉，其空间交叉角也多采用90°角异面垂直方式。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移(相应地称为上偏置或下偏置)。当偏移量大到一定程度时，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴旁通过。这样就能在每个齿轮的两边布置尺寸紧凑的轴承，对于增强支撑刚度、保证轮齿正确啮合，从而提高齿轮寿命大有益处，它适用于贯通式驱动桥。

与螺旋锥齿轮由于齿轮副的轴线相交而使得主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同，准双曲面齿轮副的轴线偏移使得其主动齿轮螺旋角大于从动齿轮螺旋角。因此准双曲面锥齿轮副的法向模数虽相等，但端面模数是不等的(主动齿轮的端面模数大于从动齿轮的端面模数)。

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