转编码器是通过光电转换,将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器,主要用于速度或位置(角度)的检测。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如下图所示;通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同,可以分为增量式、绝dui式以及复合式三大类。编码器的开发提出了:性价比更高、数字化、网络化等要求。EL63P1024Z8/24L5V12X3PR增量编码器诚信经营
什么是旋编的分辨率?分辨率又称位数、脉冲数、几线制(绝DUI型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝DUI型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。什么是输出相?增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。 EL40A500Z8/24L6X6PR2增量编码器钢厂订制一个编码器的性能一般由分辨率来描述,而非测量精度。
旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取***的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝DUI编码***的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和***件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 编码器用在电梯行业主要是轿厢的位置控制和电梯的速度控制。
位置测量将*取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响**终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。这种**、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。有人可能会说,一支多圈绝对值编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。HS35MY6YVU0GA00ZA增量编码器定制价格
编码器内部由光码盘和接收两大部分组成。EL63P1024Z8/24L5V12X3PR增量编码器诚信经营
测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速(r/min)=(脉冲频率/分辨率)*60。/灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子,如图4微处理器发出控制信号驱动电机,安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出,同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果,只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态,我们称之为闭合回路(闭环)。 EL63P1024Z8/24L5V12X3PR增量编码器诚信经营