无刷电机怎么控制

无刷电机的一些基本知识模型用无刷KV值低的有1-2千，高的到5-6千，他表示的是电压每升高1伏，转速增加的数值，对于无刷，这个值是个常量对于同种尺寸规格的无刷来说:绕线匝数多的，KV值低，较高输出电流小，但扭力大。绕线匝数少的，KV值高，较高输出电流大，但扭力小。单从KV值，不可以评价电机的好坏，因为不同KV值有不同的适用场合:低电压环境(7.4v)KV值低的，由于转速偏低，适合配较小的减速比和较大的螺旋桨，靠较大负荷来提升电流，输出较大功率；KV值高的，由于转速较高，适合配较大的减速比和较小的螺旋桨，在满足输出功率的条件下，要减小负荷，避免电流过大。直流无刷电机在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。无刷电机怎么控制

无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机(Brushless motor)，那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢?依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。步进电机是无刷电机制作费用可以实现一些有刷电机不能实现的功能。

无刷电机体积很小、质量也小、机身长度、轴径尺寸很短，这是无刷电机的一大特色，适合机器人空间安装位置小的特性要求。可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载，能在苛刻的条件下运行。 无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

无刷电机可以改变励磁电流调速：在电枢电压恒定的时候，选择励磁电流来实现调速。改变电枢电压调速：改变电压有两种方法：一是利用改变电压；二是采用晶闸管变流器供电的调速系统。无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号无刷直流马达。无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路来完成。

使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。碳刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，较典型的就是变频空调和冰箱。日后维修方面：碳刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机的损坏，而无刷电机，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。噪音方面与是否是有刷电机无关，主要是看轴承和电机内部组件的配合情况。几乎没有任何振荡，高效率，不发热。步进电机是无刷电机制作费用

直流无刷电机应用了生活生产当中的各类传动设备中。无刷电机怎么控制

无刷电机+直流无刷电机驱动器形成的调速单元，在成本上只有伺服电机的一半左右，具有天然的性价比优势；随着控制技术的发展，在无刷电机调速系统中，加入了比伺服电机更多的控制功能，使得客户在应用中得到的技术支持更多，且成本更低；与传统的交流变频调速相比，无刷电机调速的精度高，单元体积小，控制方式多，有模拟量，频率调速，脉宽调速，总线控制等多种方式，同时速比范围远远高于交流电机与变频器的组合，只是目前无刷调速还局限于较小功率的范围，主要原因是直流无刷电机的生产目前仍以小功率为主，几个千W以上的直流无刷电机就已经算是很大的了，至少目前国内的情况如此。无刷电机怎么控制

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