比例系数 KP的影响：改变速度PI调节器的比例系数KP的大小，分别进行仿真，得到波形图如下，为KP=10时的仿真波形，图16为KP=0.8时的仿真波形。（KP=1.6）、图15（KP=10）（KP=0.8）对比，可以看出KP对电机运行性能的影响。当KP加大时，可以使得系统的调节速度加快，提高系统的动态性能。由直流电机起动时的波形为例说明，在起动的稳定调节阶段，速度调节器ST为PI调节器。当KP=0.8时，速度PI调节至稳定大概需要0.2s，KP=1.6时，速度PI调节至稳定大概需要0.1s，KP=10时，速度PI调节至稳定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系统的调节速度。但是当KP偏大时，响应的震荡次数将增加，调节时间反而延长。而当KP过大时，系统将变得不稳定。 淄博诚铖创惠电子有限公司，不断提高产品的质量。山东直流调速电源
定子调压调速方法：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如 调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。电磁调速电动机调速方法 ：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。液力耦合器调速方法：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。通过不同的液力（润滑油和涡轮）达到调速。滨州PWM直流电机调速电源哪家质量好淄博诚铖创惠电子有限公司——在客户和行业中树立了良好的企业形象。
改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号，在阶跃给定的作用下，由于给定信号变化得太突然，而直流电机的转速响应得比较慢，在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大，导致ST反应过度，在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器，输出限幅值，电机以最大转矩和比较大加速度进行加速，在Δun=ug-ufn比较小，在限幅范围以内，ST开始作PI调节时，速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量，可以从减小给定信号的变化速度入手，将阶跃信号改为斜坡信号，使得给定信号的变化比较缓慢，不至于使得ST反应过度而出现超调，可以看出速度变化基本上没有超调量，而且速度基本上同步速度给定信号。将速度给定信号改成斜坡信号之后也可以看出，ST反应比较平缓，电流调节器LT的输出并没有达到ST的限幅值30A，所以在整个速度调节的过程中，ST一直都在做PI调节，没有成为限幅器，整个起动过程都处于速度、电流双闭环的调节之中，刚开始转矩没有达到比较大，加速度也没有达到比较大，避免了原来以阶跃信号为给定时候的一段比较长时间以最大转矩和比较大加速度加速的过程，可以避免速度出现超调。将Y轴放大之后，可以看出已经消除了速度超调量。
保持系统 初的参数设置不变，LT改用PI调节器之后对系统进行仿真，得到仿真波形如图25。由图13与图25作对比，可以看出电流调节器改用PI调节器之后，电流的波形由原来的线条比较粗变为比较细，即电流的波动范围比较小，调节比较平缓。使用滞环调节器时电流的波动范围为限制的滞环带宽，滞环带宽不能限制得太小，否则电流变化得比较快，会对GTO的开关频率提出很高的要求。使用PI调节器时，输出的电压信号由LT输入Δui=un-ufi决定，变化比较缓慢，输出信号变化比较缓慢，经脉宽调制之后形成一定频率的触发脉冲，所以电流的变化比较平缓，调节特性比滞环控制器好。淄博诚铖创惠电子有限公司，依托多年来完善的服务经验。
直流电机恒功率调速方式就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的最大功率是不变的。也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也需要用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。要弱磁，就是直接减少气隙磁通Φ的大小，这时候可以降低励磁线圈的电流，一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。弱磁调速的时候，电机转速越高，电机输出的最大扭矩会越小，这个是需要注意的，而且一般也不会无限制的减小下去，大概能控制在额定励磁电流的90%左右。淄博诚铖创惠电子有限公司——坚持“顾客至上，合作共赢”。广州PWM直流电机调速电源哪家质量好
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电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速，机构简单，但控制功率较小。不宜长期低速运行。变压调速适合于直流电机，以及专门的调速交流电机（如实心转子电机）。变频调速尤其适合于交流电机，包括同步和异步电机。即使在实心转子电机上，技术效果仍然优于变压调速，但成本高了。直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。山东直流调速电源
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