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模块控制器PLC是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代发明模块控制器PLC以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，模块控制器PLC不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。模块控制器PLC近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了模块控制器PLC这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了模块控制器PLC的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。PLC可编程控制器已经标准化、系列化、模块化。6ES7194-4AN00-0AA0

模块控制器PLC简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。模块控制器PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。6ES7392-2CX00-0AA0模块控制器PLC可编程控制器的通信联网功能将不断增强。

模块控制器PLC具有什么特点？可靠性高，抗干扰能力强。传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，只剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。

模块控制器PLC的处理速度：模块控制器PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则模块控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。模块控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期应满足：小型模块控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型模块控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。PLC可编程控制器高可靠性是电气控制设备需要的关键性能。

目前模块控制器PLC的五大特点。1、高可靠性是电气控制设备需要的关键性能，而模块控制器PLC可编程控制的可靠性高，抗干扰能力相较于其他设备更加强大。2、随着PLC控制不断标准化、系列化和模块化，其相关的硬件愈加配套齐全，功能更加完善，适应性不断增强。3、模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。4、模块控制器PLC体积小、重量轻，在能耗方面耗用低。5、另外，模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。PLC可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7148-6JA00-0AB0模块控制器

模块控制器PLC的可编程控制可靠性高。6ES7194-4AN00-0AA0

模块控制器PLC的基本结构：电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元：处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。6ES7194-4AN00-0AA0

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