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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 当原有的文档有不充分处，又当系统被更新而原设计人员不在时，以补充说明或了解系统的比较新状态。吴中区口碑好逆向工程***的选择

抄数是逆向工程的广东俗称，在江浙一带则被叫作造型，常用于仿制工作，它是平常意义上设计的反向过程。即运用激光抄数机对已有的模型进行扫描，得到三维轮廓数据，配合专业逆向工程软件进行模型重构，终生成数控程序，并进行数控加工。

     三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物(产品原型或油泥模型)转化为计算机上的三维数字模型

     做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个完美的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。

工业园区安装逆向工程价格缩短产品制造的周期是逆向工程的目的之一，出现了数字化系统直接用子制造的逆向工程与快速制造的集成系统。

高级建模(Advanced Modeling)

高级造型能力提供了一一个致的设计流程， 并同时很大程度地保证了模型的美观、真实

和曲面的光顺。

贫味通过直觉造型工具，你可以利用曲线、曲面或者测量点来创建自由几何。动态曲面修改

工具允许设计变更以交互的方式进行探究，并立即将设计所蕴涵的美学和工程信息可视化。

怕面实时诊断工具的使用对加工前的曲面质量提供了分析，包括视觉观察和定量分

析，因此消除了产生错误猜测的可能。这些工具可作为种手段来识别曲 面曲率和高光效果，

以发现曲面瑕疵、偏差和缺陷。

封乐 高效的连接性管理工具保证了曲面和曲面过渡非常完美，甚至连严格的Class A曲面

也不例外。

街5将所有的全相关曲面工具加在一起，无论进行自由几何模型的可行性设计研究，还是创

建符合生产质量要求的曲面，都将实现在生产力方面的巨大提高。

CopyCAD

CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件，它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据，同时GZ机床和激光扫描器。

CopyCAD 简单的用户界面允许用户在尽可能短的时间内进行生产，并且能够快速掌握其功能，即使对于初次使用者也能做到这点。使用 CopyCAD 的用户将能够快速编辑数字化数据，产生具有高质量的复杂曲面。该软件系统可以完全控制曲面边界的选取，然后根据设定的公差能够自动产生光滑的多块曲面 ，同时，CopyCAD 还能够确保在连接曲面之间的正切的连续性。

该软件的主要功能如下:

数字化点数据输入

DUCT 图形和三角模型文件

CNC 坐标测量机床

分隔的 ASCII 码和 NC 文件

激光扫描器、三维扫描器和 SCANTRON

PC ArtCAM

Renishaw MOD 文件

点操作

能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑

能够为测量探针大小对模型的三维偏置进行补偿

能够进行模型的转换、缩放、旋转和镜像等模型转换

能够对平面、多边形或其它模型进行模型裁剪 Build it--提供实时测量能力，验证产品的制造性。

⇒正向设计资料取得不易 基于商业机密，原厂不把原始CAD资料提供给下游厂商，只提供Sample 给厂商，如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD资料还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。 ⇒检验正向设计结果 逆向工程的另一项重要的功能即是对成品的检测，我们称之为CAV电脑辅助检测(Computer Aided Inspection)。一般品质检测只就成品的局部做检测，透过逆向工程的工具可对成品做一更好性的品质检测，**提升了品质的稳定度。去除复制保护和伪装的登录权限。吴中区进口逆向工程推荐

价值工程也是商业中应用的类似手段。不过价值工程的目的是通过反构造和分析产品来找到节省开销的办法。吴中区口碑好逆向工程***的选择

Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下： 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。 由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。 一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 根据需要创建点的网格或点的分段。 吴中区口碑好逆向工程***的选择

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