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模块控制器PLC简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。模块控制器PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。模块控制器PLC替代了大量的中间继电器和时间继电器。6ES7516-2PN00-0AB0

模块控制器PLC的编程功能：离线编程方式。模块控制器PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型模块控制器PLC中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图、梯形图、功能模块图三种图形化语言和语句表、结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。6ES7148-6JA00-0AB0模块控制器PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表操作等功能。

模块控制器PLC的功能特点：①可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。②编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、档次高的PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。③组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，所以，可适用于任何控制系统。

模块控制器PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号模块控制器为从站，组成简易模块控制器网络；2）1台模块控制器为主站，其他同型号模块控制器为从站，构成主从式模块控制器网络；3）模块控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）特用模块控制器网络（各厂商的特用模块控制器通信网络）。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。模块控制器PLC的高可靠性是电气控制设备需要的主要性能。

模块控制器PLC的选购首先要关注模块控制器PLC的系统，模块控制器PLC的系统有单机控制和PLC形成网络之分，在选购时要根据实际需要进行选择。其次确定负载类型，不同的负载类型输出的方式对运行有所影响，一般负载类型有交流型、大电流、小电流。第三，模块控制器PLC中的‘COM’点选择很重要，不同的PLC所对应的COM点的数量不一样，4有个输出点、有8个输出点、12个输出点。在这里建议大家，负载种类越多选择输出点越少的COM。另外，模块控制器PLC的执行速度也是重要的选购要点，毫无疑问大家都喜欢执行速度快的产品，不过相对的速度越快的模块控制器PLC的价格就越贵。模块控制器PLC可应用于各种数字控制领域。6ED1055-1NB10-0BA2

模块控制器PLC的体积要小于继电器控制柜。6ES7516-2PN00-0AB0

模块控制器PLC是工业4.0的典型表示，智能化自动化工工业系统已成为不可阻挡的趋势。从上世纪60年代发明模块控制器PLC以来，其应用的到来不同阶段的发展。直到如今，模块控制器PLC不在局限于逻辑控制，在其他领域也有重要的作用。模块控制器PLC近年来在运动控制领域可谓是“香饽饽”，主要的功能是用于圆周运动和直线运动的控制。在各种机械、机器人和电梯中，都应用了模块控制器PLC这项运动控制功能。另外，PLC在冶金、化工、热处理行业也有普遍的应用。这主要是利用了模块控制器PLC的过程控制，可以对温度、压力以及流量进行闭环控制。6ES7516-2PN00-0AB0

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