PLC运动控制简介 在自动化生产、加工和控制过程中个，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。在定位控制系统中经常使用步进电机或伺服电机作为驱动或控制元件。定位控制的关键是通过PLC发送高速脉冲信号对步进电机或伺服电机做精确定位。由于PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等优点，是实现机电一体化的理想控制装置。S7-1200CPU提供四个脉冲输出发生器。每个脉冲输出发生器提供一个脉冲输出和一个方向输出，用于通过脉冲接口对步进电机驱动器或伺服电机驱动器进行控制。脉冲输出为驱动器提供电机运动所需的脉冲。方向输出则用于控制驱动器的行进方向。PTO输出生成频率可变的方波输出。继电器型CPU需要具有用来控制驱动器的DC输出的信号板。信号板(SB,SignalBoard)将板载I/O扩展为包含多个附加I/O点。具有两个数字量输出的SB可用作控制一台电机的脉冲输出和方向输出。具有四个数字量输出的SB可用作控制两台电机的脉冲输出和方向输出。不能将内置继电器输出用作控制电机的脉冲输出。 PLC编程，可以说是现在很多电工必备的能力之一了，学PLC编程，来浦东纬控教育。金山区博图软件培训班
上海浦东纬控教育专业从事PLC编程培训，继电器和晶体管的区别，PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。徐汇区培训价格PLC具有良好的自诊断功能一旦系统的软硬件方面发生异常情况CPU会立即采取有效措施以防故障扩大。
TIA博途（Portal）软件是西门子公司推出的，面向自动化领域的新一代工程软件平台，TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分：SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal时，以下功能在实现自动化解决方案期间提供高效支持。●使用统一操作概念的集成工程组态过程自动化和过程可视化“齐头并进”。●通过功能强大的编辑器和通用符号实现一致的集中数据管理数据一旦创建，就在所有编辑器中都可用。更改及纠正内容将自动应用和更新到整个项目中。●完整的库概念可以反复使用现成的指令及项目的现有部分。●多种编程语言可以使用五种不同的编程语言来实现自动化任务。
S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。（1）装载存储器装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时，用户程序下载到装载存储器。在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器。而PLC断电时，需要保存的数据自动保存在装载存储器中。对于300/400PLC符号表、注释不能下载，仍然保存在编程设备中。而对于S7-1200PLC，符号表、注释可以下载到装载存储器。（2）工作存储器工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时的用户程序和数据，如组织块、功能块等。用模式选择开关复位CPU的存储器时，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不会被清理（3）系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件，用于存储用户程序的操作数据，例如过程映像输入、过程映像输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。PLC**基本**广泛应用的领域它取代传统继电器的顺序控制PLC用于电机控制多机群控制和自动化 生产线的控制。
PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。l输入/输出（I/O）点数输入/输出（I/O）点数是重要的一项技术指标，是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数，常称为“点数”，用输入与输出的点数总和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多，控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。l扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K位单位，即执行1K步指令所需的时间。1步占1个地址单元。l存储容量存储容量通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。有的PLC的存储容量可以根据需要配置，有的PLC存储容量可以扩展。l指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多编程功能就越强。l内部寄存器（继电器）PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。l扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。PLC可编程序控制器在工业生产中已经无处不在，要求也越来越高，因此技术人员对PLC使用要求也逐步提高。金山区西门子1200/1500 PLC培训价格
PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。金山区博图软件培训班
上海纬控教育专业从事PLC自动化编程培训，博途软件的安装要求，安装TIA博途软件的软硬件条件1硬件要求TIA博途软件对计算机系统硬件的要求比较高，安装博途V15的计算机必须至少满足以下需求:处理器：CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相当，内存：至少8G，硬盘：300GBSSD，图形分辨率：1920x1080，显示器：15.6"宽屏显示(1920x1080)。2操作系统要求西门子TIA博途V15软件对计算机系统的要求比较高。专业版、企业版或者旗舰版的操作系统是必备的条件，不支持家庭版操作系统。金山区博图软件培训班
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