上海浦东纬控教育专业从事plc编程培训，PLC的定义PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器（ProgrammableController）简写为PC，但为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简写PC相混淆，所以将可编程序控制器称为PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是计算机家族中的一员，是一种主要应用于工业自动控制领域的微型计算机。IEC（国际电工委员会）于1987年对可编程序控制器下的定义是：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。黄浦区电气制图培训学习
PLC编程中函数FC是用户编写的程序块，是不带存储区的代码块。功能没有固定的存储区，功能执行结束后，其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。②在界面区中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。1)Input(输入参数)：由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数)：返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入_输出参数)：初值有调用它的块提供，块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(临时数据)：暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不在保存临时数据的数值，它可能被别的块的临时数据覆盖。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的数据，其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取，但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式，具体取决于数据类型和数据格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，属于输出参数。 浦东新区工业视觉培训PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入IO映象区中的相应得单元内。
PLC模拟量以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是。如果想把温度值精确到℃，把。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。3、脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。PLC编程算法二模拟量的计算1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率。
在PLC编程中 当程序中有多个函数块时，如果每个函数块对应一个背景数据块，程序中需要较多的背景数据块。如每次调用定时器和计数器指令时，都需要指定一个背景数据块。如果这类指令很多，将会生成大量的数据块“碎片”。为了解决这个问题，在功能块中使用定时器、计数器指令时，可以在功能块的界面区定义数据类型为IEC_Timer或IEC_Counter的静态变量，用这些静态变量来提供定时器和计数器的背景数据。这种功能的背景数据块称为多重背景数据块。这样多个定时器或计数器的背景数据块被包含在它们所在的功能块的背景数据块中，而不需要为每个定时器或计数器设置一个单独的背景数据块，减少了处理数据的时间，能更合理地利用存储空间。在共享的多重背景数据块中，定时器、计数器的数据结构之间不会产生相互作用。多重背景数据块是数据块的一种特殊形式，如下图5-20所示，在OB1中调用FB10，在FB10中又调用FB1和FB2，则只要FB10的背景数据块选择为多重背景数据块就可以了，FB1和FB2不需要建立背景数据块，其接口参数都保存在FB10的多重背景数据块中。 PLC编程具有较多的应用，功能强大，使用方便,它已成为现代工业自动化的主要组成部分。
S7-1200PLC的存储区由装载存储器、工作存储器和系统存储器组成。工作存储器类似于计算机的内存条，装载存储器类似于计算机的硬盘。以下分别介绍三种存储器。（1）装载存储器装载存储器用于保存逻辑块、数据块和系统数据。下载程序时，用户程序下载到装载存储器。在PLC上电时，CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器。而PLC断电时，需要保存的数据自动保存在装载存储器中。对于300/400PLC符号表、注释不能下载，仍然保存在编程设备中。而对于S7-1200PLC，符号表、注释可以下载到装载存储器。（2）工作存储器工作存储器集成在CPU中的高速存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时的用户程序和数据，如组织块、功能块等。用模式选择开关复位CPU的存储器时，RAM中程序被清理，但FEPROM中的程序不会被清理（3）系统存储器系统存储器是CPU为用户提供的存储组件，用于存储用户程序的操作数据，例如过程映像输入、过程映像输出、位存储、定时器、计数器、块堆栈和诊断缓冲区等。plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。虹口区三菱PLC培训班
PLC针对不同的工业现场信号有相应的IO模块与工业现场的器件或设备直接连接。黄浦区电气制图培训学习
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 黄浦区电气制图培训学习
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