PLC编程计数器指令标准型：1.增/减计数器S_CUD指令2.增计数器S_CU指令3.减计数器S_CD指令4.案例详解操作练习5.简略型：6.置位计数器数值SC指令7.增计数CU指令8.减计数CD指令9.计数器项目试题编程练习、PLC上调试操作、递减指令6.配合传送指令，编程练习运算，在PLC上操作调试7.小灯循环闪烁控制系统浮点数函数1.浮点数的值ABS指令2.浮点数的平方根SQRT指令3.浮点数的平方SQR指令4.浮点数的自然对数LN指令5.浮点数的指数EXP指令6.浮点数的正弦、余弦等指令7.角度运算弧度运算控制伺服步进走规定角度控制比较指令1.整数等于比较指令CMP==I2.整数大于比较指令CMP>I3.整数小于比较指令CMP4.整数不等于比较指令CMP<>I5.整数大于等于比较指令CMP>=I6.整数小于等于比较指令CMP<=I7.双整数等于比较指令CMP==D8.双整数大于比较指令CMP>D9.双整数小于比较指令CMP10.双整数不等于比较指令CMP<>D11.双整数大于等于比较指令CMP>=D12.双整数小于等于比较指令CMP<=D13.浮点数等于比较指令CMP==R14.浮点数大于比较指令CMP>R15.浮点数小于比较指令CMP16.浮点数不等于比较指令CMP<>R17.浮点数大于等于比较指令CMP>。PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量,只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。宝山区基础电工培训班
PLC编程在操作系统中包含了用户程序和系统程序，操作系统已经固化在CPU中，它提供CPU运行和调试的机制。CPU的操作系统是按照事件驱动扫描用户程序的。用户程序写在不同的块中，CPU按照执行的条件成立与否执行相应的程序块或者访问对应的数据块。用户程序则是为了完成特定的控制任务，是由用户编写的程序。用户程序通常包括组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）和数据块（DB）块结构增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码，统称为代码块(Code)块。被调用的代码块又可以调用别的代码块，这种调用称为嵌套调用。在块调用中，调用者可以是各种代码块，被调用的块是OB之外的代码块。调用功能时需要为它指定一个背景数据块。块由变量生明表和程序组成。每个逻辑块都有变量声明表，变量声明表是用来说明块的局部数据。而局部数据保括参数和局部变量两大类。在不同的块中可以重复声明和使用同一局部变量，因为它们在每个块中*有效一次。局部变量包括两种：静态变量和临时变量。参数是在调用块与被调用块之间传递的数据，包括输入、输出和输入/输出变量。上海工业视觉培训费用plc循环中断就是经过一段设定的固定的时间间隔中断用户程序在设定的时间间隔循环中断组织块被周期地执行。
纬控PLC编程培训PLC的发展趋势（1）向高速度、高性能和大容量发展。（2）网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂自动化控制系统。即便是微型的S7-200smartPLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。（3）小型化、低成本和简单易用。目前，有小型PLC价格只需几百元人民币。（4）不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能图块和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以存盘、下载和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。（5）适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此必须开发特殊功能模块来满足这些要求。（6）PLC的软件化与PC化。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的软件包，也称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比传统的“硬PLC”更高，是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬CPU，主频已经达到1GHZ。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 PLC内部有许多寄存器用来存放变量中间结果数据等还有许多辅助寄存器可供用户使用。
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PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。宝山区基础电工培训班
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