PLC编程浮点数小于等于比较指令CMP<。PLC编程比较指令控制交通灯20.比较指令控制喷泉转换指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例详解操作练习数据移位指令1.整数右移指令SHR_I2.双整数右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.双字左移指令SHL_DW6.双字右移指令SHR_DW7.双字左循环移指令ROL_DW8.双字右循环移指令ROR_DW9）数据移位指令编程练习，在PLC上操作调试9.控制物料分拣系统案例详解操作练习状态字及状态位1.状态字STW的编程及应用2.异常位OV3.异常位OS4.异常位UO5.异常位BR6.异常位OS7.结果大于等于08.结果小于等于0等等状态位字逻辑指令1.字与操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.双字与操作指令WAND_DW4.双字或操作指令WOR_DW5.双字异或操作指令WXOR_DW第六部分：用户程序结构(OB)编程3.功能(FC)4.功能块（FB）5.系统功能(SFC)6.系统功能块（SFB）7.数据块(DB)8.变量表。 PLC一定要积累足够的实例知识，纬控教育为大家准备了一些较为基础的实例。信捷PLC培训机构
PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以再设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维护方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/0模块等都采用模块化设计此外，PLC相对于通用的工控机，其体积和重量要小的多。（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。杨浦区电工培训学校PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据。
PLC编程中常开触点、常闭触点和线圈内部输入触点“I”的闭合与断开*与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为“1”，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。（1）常开触点常开触点的***取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常开触点将关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。当操作数的信号状态为“0”时，不会常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。常开触点并联时，将逐位进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。（2）常闭触点---|/|---常闭触点的取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点将打开，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。当操作数的信号状态为“0”时，不会启用常闭触点，同时将该输入的信号状态传输到输出。两个或多个常闭触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。常闭触点并联时，将进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言梯形图语言是PLC程序设计中**常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了欢迎和应用。梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆。 PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点。
TIA博途（Portal）软件是西门子公司推出的，面向自动化领域的新一代工程软件平台，TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分：SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal时，以下功能在实现自动化解决方案期间提供高效支持。●使用统一操作概念的集成工程组态过程自动化和过程可视化“齐头并进”。●通过功能强大的编辑器和通用符号实现一致的集中数据管理数据一旦创建，就在所有编辑器中都可用。更改及纠正内容将自动应用和更新到整个项目中。●完整的库概念可以反复使用现成的指令及项目的现有部分。●多种编程语言可以使用五种不同的编程语言来实现自动化任务。PLC通过模拟量的输入输出模块实现模拟量与数字量的转换并对模拟量进行控制以及对模拟量做闭环的PID控制。金山区博图软件培训费用
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。信捷PLC培训机构
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。 信捷PLC培训机构
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