360度全景倒车影像研发背景：倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%。难怪很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。因而，从原来的倒车语音到超声波探头，再到流行的可视倒车雷达，倒车系统一直在发展进步。现如今，单个后视摄像头的可视倒车雷达产品已俨然成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。安装360全景有助于维护司机的合法权益。宝马7系360全景摄像头
加装360度全景影像的好处，1、车辆在行驶过程中难免会出现一些视线盲区和擦碰，技术稍微差点就很难避免擦碰，特别是车头车尾盲区、后视镜盲区，这些盲区会导致车主在开车时行车安全出现问题，而360度全景影像前后有4个个广角摄像头，还能进行视角切换，很好的消除了视线盲区，都为我们行驶或者倒车的过程中提供了便利。2、加装360度全景影像之后，还可以预判行车辅助路线，通过这些辅助路线让驾驶员能够更好地知道车辆的行驶轨迹，这样就能很好的判断车距。3、360度全景影像有个录像保存功能（有的没有），驾驶员可以在出现碰撞或者刮蹭的同时知道事情的真相。宝马7系360全景摄像头我们的360全景通过高清摄像头将车前方的影像显示在中控台上。
360度全景监控系统的特点：360°全景监控系统可通过位于车头、两侧和车尾的四个广角摄像头监控车身周边状态，为驾驶者提供360°全景影像，从而消除一切视线盲区。车主可以体验到眼观八方的全新驾驶感受。DVD画面和汽车四个摄像头画面，通过正常开车操作挂倒档、打转向灯或转向拨杆进行自由切换。当在夜间使用大灯时。则需按双闪灯触发系统进入基本模式。行车全程监控记录存储，较大支持32G容量的SD卡，该系统给复杂环境行车、泊车带来极大帮助。车主可直观了解到汽车周围环境，避免发生碰撞。
给汽车安装360全景的原因：后视镜盲区，当转弯角度大时，从后视镜会看不清转弯过去车道上的车辆。如果后面车辆突然消失，可能已经进入盲点。后视镜并不能完全地收集到车身周围的全部信息，因为后视镜的视觉区之间都存在着或多或少的盲区，右边的后视镜盲区很多人都知道，左侧后视镜的盲区似乎很少有人提起。尤其从辅路上主路，从左后视镜没看到车辆，假如加速大角度切上较内侧车道，是很容易与正在较内侧车道狂飙的车辆发生碰撞。在车内不需要转头即可看到车外所有场景——360度全景行车辅助系统：超大广角，看的更远，看的更宽。360全景优势：画面更清晰：1280*960超高镜头，显示更清晰更逼真。
行车容易，倒车难。倒车不知道难倒了多少新老司机，这句话是经过了多少代新老司机的经历后总结的至理名言。之所以倒车难，原因有二，1、倒车时只通过后视镜无法看清车后情况；2、方向盘不知道打多少？什么时候打？该往左还是往右打。解决了这两个这个问题，倒车难和存在看不到的盲区就迎刃而解。下面来下360度全景影像系统是如何解决：这套系统拥有四路高清超广角摄像头，分别安装在车身前后左右。超大广角，轻松覆盖了车身周围所有场景，做到360度全景无死角无缝，经过控制主机拼接矫正处理，将车身周围场景真实的显示在车载DVD显示屏上。解决了倒车时看不请车后情况的难题。360度全景行车记录仪在车子受到碰撞，记录功能自动启动，将事故现场实时记录保存下来。奔驰AMG 360全景摄像头
360度全景影像有录像保存功能。宝马7系360全景摄像头
360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。宝马7系360全景摄像头
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