中心传动单管刮泥机用于城市污水处理厂和工业废水处理中辐流式圆形沉淀池特别是生化处理后混合液的沉淀，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。刮泥机既适用于周边进水周边出水的沉淀池，也适用于中心进水周边出水的沉淀池。中心传动单管刮泥机由工作桥、中心驱动系统、中心柱、中心竖架、 密封圆筒、吸泥管、排渣筒及撇渣装置、支撑桁架、溢流堰板和浮渣挡板等组成。对于周边进水周边出水沉池，一般还需安装10挡水裙板，对于中心进水周边出水二沉池，需要安装稳流筒，才能达到较佳沉淀效果。对于周进周出池形，混合液经进水槽配水孔管流入导流区后经孔管挡板折流，下降到池底污泥面 上并沿泥面向中心流动，汇集后呈一个平面上升,在向池中心汇流和上升过程中分离出澄清水，并反向流到池边的溢流堰下泻到出水槽，形成大环形密度流，污泥则沉降到池底部，在整个沉淀池底形成一层浓度较高的泥层。因此，周进周出沉淀池由于进出水悬浮物浓度差所引起的异重流流态改变了沉淀区的流态，有利于固液分离，容积利用率高，沉淀池表面负荷可适当提高。平流池行车式提板刮泥机是由驱动装置、行车桁架、 刮板升降机构、限位装置、电控箱等组成。吸泥刮泥机分类
周边传动刮泥机还可以用于辐流式污泥浓缩池中,这时在工作桥下安装竖向栅条，可提高污泥浓缩效果。主要特点：刮泥板采用一条整体连续对数螺旋曲线形式， 刮泥效果好;采用耐磨工程塑料滚轮支撑刮板沿池底行走，运行安全，越野性能好; 半桥式刮泥机除主刮泥装置外，还安装有独特的辅助刮泥装置，确保及时排泥工作桥采用桁架结构,桥上踏面为花纹钢板，强度高,重轻，能耗省;驱动行走轮外包实心高耐磨聚氨酯橡胶，不需轨道，强度高,寿命长。吸泥刮泥机分类刮泥机主要有周边传动刮泥机、中心传动浓缩刮泥机。
中心传动刮泥机采用中心传动、悬挂式，污水从工作桥下进水管流入导流筒扩散后，均匀的向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，驱动装置带动中心立轴旋转，并带动刮臂及刮泥板转动，将污泥从池周刮向中心集泥槽后，靠池内静水压由排泥管排出池外，水面上的浮渣通过旋转撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排出池外；而上清液则通过三角形出水堰板溢入出水槽内排出。设备主要特点： 1、驱动装置采用三级摆线针轮减速机传动，传动稳定，结构紧凑，机械效率高； 2、刮泥机立轴下端设有水下支承，避免立轴转动时的偏摆；3、设置机械和电子双重过载保护，运转安全可靠；4、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
行车式刮泥机工作原理：刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠；3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φ>40m，则采用双侧吸管；4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。5、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。垂架式中心传动双臂刮泥机一般用于池径12米~ 40米的圆形沉淀池。
周边传动刮泥机用于城市污水处理厂、自来水厂 以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣;用于辐流式污泥浓缩池中，排除沉降在池底的污泥，并可根据需要撇除池面的浮渣。周边传动刮泥机由驱动装置、工作桥、 主刮泥装置、辅助刮泥装置、 中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和浮渣挡板、集电装置等组成。沉淀池结构分为中进周出和周进周出两种池形，其中稳流筒可选择砼结构或钢制，对于周进周出池形，供货范围还应包括进水孔管，挡水裙板等。驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出， 沉淀于池底的污泥,在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向中间集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣被撇渣板刮集至浮渣挡板附近的区域，当撇渣装置耙渣板经过浮渣筒时，浮渣被刮至浮渣筒落渣口，水流冲洗浮渣通过排渣管排出到池外旁边的浮渣井中。合理的浮渣井结构使得渣水有效分离。垂架式中心传动双臂刮泥机对周边池顶水平度和路面强度无要求。上海半桥刮泥机安装
周边传动刮泥机不需轨道，强度高,寿命长。吸泥刮泥机分类
周边传动刮泥（浓缩）机，主要可以分为两大类：半桥式周边传动刮泥（浓缩）机和全桥式周边传动刮泥（浓缩）机。刮泥机主要应用于池径为13一60m的初沉池、二沉池，浓缩机应用在浓缩池。沉淀形式为辐流式，进、出水方式分别为中间进水、周边出水。全桥式周边传动刮泥（浓缩）机和半桥式周边传动刮泥（浓缩）机的选型主要取决于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥负荷可以参考使用场合和设计手册查询来进行工艺设计，全桥式周边传动刮泥（浓缩）机的刮泥周期是半桥式周边传动刮泥（浓缩）机刮泥周期的1/2，全桥式周边传动刮泥机适用于沉降性能好，污泥量大的场合。吸泥刮泥机分类
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