触觉传感器在工业制造中的应用如今大热的工业互联网中重要的角色就是工业机器人。出名汽车制造商比如特斯拉、宝马等等的车间几乎见不到一个人，全靠工业机器人实现组装、喷漆、检测等工作。今年富士康在国内引进数千机器人取代工人更是证明了未来制造业采用工业机器人是大势所趋。力传感器赋予机器人的手腕触觉。力传感器安装在机器人和它操作的机台之间，这样两者间的所有力都能被机器人和机台感知和监控。2015年问世的一款新型的键盘产品“101touch”，其特色在于键盘完全是一块可定制的触摸屏，你可以根据电脑使用需求来更改键盘布局，来适应不同的需求，如打字、游戏操作、视频播放编辑等等，甚至变成一款专为儿童设计的卡通键盘。“图书漂流”是知识共享的“传感器”！湖州采集传感器
GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。绍兴电阻传感器自动驾驶传感器的选择与布置？
灵敏度指的是传感器输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比，简单来说就是传感器感受单位振动量时输出的电信号量，常用单位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等，它指的是在感受到单位物理量变化时传感器输出的电信号强度。在使用灵敏度时需要注意的是工程单位的转换，比如g与m/ss的换算、V与mV的换算。由于切割或极化方向偏差等因素影响，传感器感受到与敏感轴正交的加速度时也会输出信号，此输出信号与横向作用的加速度之比称为传感器的横向灵敏度。横向灵敏度通常以主轴灵敏度的百分数表示。图1是横向灵敏度的极坐标图，从图中可以看出，不同方向的横向灵敏度不同。有的传感器会将横向灵敏度的较小方向在传感器外壳上进行标注，使用时可将此标识对准比较大横向振动方向以降低横向灵敏度的影响。
传感器由敏感元器件（感知元件）和转换器件两部分组成，有的半导体敏感元器件可以直接输出电信号，本身就构成传感器。敏感元器件品种繁多，就其感知外界信息的原理来讲，可分为①物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。②化学类，基于化学反应的原理。③生物类，基于酶、抗体、和等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等几大类（还有人曾将传感器分46类）。下面对常用的热敏、光敏、气敏、力敏和磁敏传感器及其敏感元件介绍如下。传感器的种类繁多，但这个市场很隐蔽。
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、模糊算法等，下面分别加以介绍。磁性传感器的相关知识有什么？温州传感器类型
互感器可以满足传感器使用条件。湖州采集传感器
分辨率与噪声看着类似，其实是有差别的，分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积，也就是频带内的有效值表征，而噪声则是用不同频率的方根功率谱密度表征，图4是某型号传感器分辨率与噪声的指标参数。噪声往往决定了传感器能测量的较小量，分辨率则决定了传感器测量的较小变化量。在实际测试中要注意区分两者的区别，尤其对于微震测试，不能只依据分辨率来判断传感器能否满足测试要求。对于白噪声信号，其功率谱密度(PSD)或方根功率谱密度(root-PSD)的幅值不会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变，但有效值谱的幅值会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变，而周期信号则与此相反，因此我们可以利用这点来降低噪声的影响以提高数据的信噪比。湖州采集传感器
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