360全景环视系统的产生背景：随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到汽车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°各处的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。360全景是一种基于静态图像在微机平台上能够实现虚拟现实技术。公交车多路360全景影像加装
360度全景的优点，(1)高清晰度:经过不断的开发改良，我们在保证播放速度和窗口大小的条件下，比同行所提供的图片具有更高的清晰度和分辨率。图片分辨率可达1250万像素;窗口可达到1024×768；(2)悬空技术: 摆脱三脚架的束缚，打破常规的局限，创造出全新的视角,立足点上升至空中,四周无任何支撑点尤以视角体现出险峻、壮观、独特的感受效果。(3)微距技术:通过对微小空间的细节描绘，将人们平常忽略的场景展示出来，实现近距离的观赏；(4)运动技术:将运动着的物体展现出来，使人把握和感受到运动的瞬间美；(5)360度柱型技术:用变焦镜头，将开阔地带展示出来，适用于范围宽阔的建筑或建筑群、海岸线、茫茫沙漠等；(6)360度球型技术:采用了先进的拍摄和图形合成技术使得图像的视角可以达到360度×360度，即上、下、左、右的视角。公交车多路360全景影像加装停车后，当汽车遇到碰撞时，360°全景监控系统即刻启动多画面录像。
360全景方案，为车主消除视觉盲区：360全景主板应用于汽车中，帮助车主消除车左右前后侧盲区，车主坐在车里就能纵观全景，倒车更顺，停车更便利，还不怕因为盲区撞倒人，有效辅助安全驾驶。该方案的交付方式为PCBA，也可依据客户的应用需求对方案进行调整，常规订单100套，主要合作客户包括有汽车后装、车辆运维等公司。360度全景影像系统，通过安装在两个车牌与两个后视镜的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，然后形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。
360全景环视系统将车辆前后左右四个方向的图像进行拼接融合，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，较终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。同时能够按键切换屏幕右侧单独显示任意摄像头的图像，有效地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。360度全景便于两辆车之间夹缝同行。
360度全景影像系统工作原理：360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的中心算法将主导整个系统。360全景影像采用先进研发技术。车载360全车影像系统
装上360度全景摄像头算是遇到突发情况，也能有更多的反应时间。公交车多路360全景影像加装
行车辅助系统鸟瞰视图模式：挂倒车档时强制在显示器上显示此模式。鸟瞰视图显示区由前、后影像放大单图及其对应辅助标志、前、后、左、右鸟瞰显示区组成。行车辅助系统左右视图模式：行驶过程中，启动左、右转向灯时启动此模式。左右视图显示区由左、右视图及辅助标志组成。行车辅助系统单图放大模式：泊车时根据客户需要，自由切换前、后、左、右单图放大视图，此模式必须通过遥控器完成。360全景辅助泊车：驾驶员在倒车过程中，只需要通过中控台的图像判断四周障碍物，可以提高倒车安全性能。公交车多路360全景影像加装
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